船舶横摇与纵摇运动的非线性耦合方程

以欧拉角描述船舶的摇摆运动,考虑规则波浪力及船舶受定常力矩的情形,将水动力展为Ｔａｙｌｏｒ级数,利用欧拉动力学方程推导出船舶横摇与纵摇二自由度耦合的非线性运动方程,为船舶内共振运动响应动力行为分析奠定基础。     

Ar+BaI2碰撞中的粒子群关联与集体性

基于文献（１，２）方法，提出了粒子群关联概念，并以此建立了一种检测集合流的新方法，采用新方法对１，２ＡＧｅＶＡｒ＋ＢａＩ碰撞的Ｂｅｖａｌａｃ流光室４π实验事件粒子群的关联进行了研究，通过与蒙特卡罗结果比较，推测该实验事件的集体流的“集体性”不小于８０％。     

多维非退化扩散过程样本的象集的Hausdroff维数

本文证明了多维非退化扩散过程的样本的象集具有多维Ｂｒｏｗｎ运动样本的象集一样的Ｈａｕｓｄｒｏｆｆ维数性质。     

人体完整腰椎骨三维运动的测量研究

为了进行人体完整腰椎骨运动的研究，设计并制造了平行光三维运动测量和分析系统．通过平行光测量系统，将每个椎体上三个标志点的运动投影到光屏上，以摄象机动态记录并输入计算机图象处理系统进行数据处理，同时运用刚体运动学原理进行计算，获得人体完整腰椎骨三维运动的运动特征．     

粘性细泥沙的临界起动公式

用上海港杭州湾深水航道试挖航槽的淤泥泥样,进行不同沉积密度条件下的起动试验。论文叙述了试验的条件、情况和主要结果。用实测数据检验张瑞瑾公式窦国仁公式,唐存本公式和沙玉清公式,并加以分析和评述。从粘性细泥沙絮凝的电化学理论出发,导出细泥沙颗粒之间粘着力的表达式,建立包括粗、细泥沙在内的统一的临界起动切应力和临界起动流速公式。该式与已有的公式和实测资料进行比较,符合良好。能较好地描述淤泥不同沉积密度时起动条件的变化,应用建议的起动公式,只需用常规试验测定几项基本参数,便可预报淤泥在不同沉积密度时的临界起动切应力或临界起动流速。     

凸轮机构运动特性系数最优值

本文通过数学方法获得了停—升—停凸轮机构从动件运动规律的特性系数最佳值，速度、加速度、跃动和转矩特性系数最小值分别为１、４、３２和２．２５和它们之间的依赖关系，并提出了对应的最优特性系数搭配的运动规律模式。     

利用相关函数估计在图象光流计算中的误差

从光流来决定照相机与它所见的场景之间的相对运动，是一个困难的问题。不少人希望计算的误差能在一种可接受的范围内。然而，大部分光流研究用的是基于亮度不变假设的模型，而这种假设在不少情况下并不适用。当使用允许图象亮度改变的模型时，误差或者说偏差在图象光流计算中的性质，并利用一个各向同性的图象亮度的空间相关函数，估计在图象光流计算里的误差（偏差）。研究结果是：１）当亮度改变时，除非运动为零，在图象光流中存在误差；２）对较随机的图象来讲，图象光流中的误差比光滑图象中的误差更大；３）利用定义的相关函数，可能定量地估计在图象光流计算中的误差。     

基于时空纹理图象能量分析的运动和深度估计

本文提出用于运动理解和景深估计的三维时空纹理图象的运动能量方法，研究时空纹理和物体运动的关系，并从时域采样的角度研究了对应性问题。在此基础上，着重讨论了在已知运动的情况下，由时空运动纹理的频谱分布来定性估计深度的算法，并给出实验结果和分析。对于一般的运动，作者提出了采用图象注视变换和时域重采样的方法，使复杂的三维时空图象的分析简化为二维时空纹理的方向检测。本文研究可广泛应用于视觉导航、自动检测、安全监视和视频图象分类等领域。     

变参量弹体运动稳定性判据

本文根据导弹弹体运动的变参量线性化微分方程组,利用LyaPunov稳定性理论导出了具有充分条件的变参量的弹体自由运动稳定性的判据。在此基础上又利用Popov的超稳定性理论得出了具有充分必要条件的变参量的弹体俯仰或偏航自由运动稳定性判据。这些判据可用于旋转或不旋转的导弹弹体运动稳定性分析与设计中,其中有的结果也可应用到火箭弹上。     

在磁泡材料中作用在BL线和BL串上的动力学反作用力

本文讨论了含有BL线和BL串的磁泡畴壁的动力学.应用磁畴壁运动的基本方程推导出作用在单个BL线和正常磁泡畴壁的动力学反作用力并由含有BL串的畴磁壁运动的耦合方程给出这些力的合成形式.