Description of a new species of Haminoea (Gastropoda: Cephalaspidea) from India,with an account of the diversity of the genus in the Indo-West Pacific

In this paper current knowledge on the diversity of the gastropod cephalaspidean genus Haminoea from India is revised. A comprehensive literature review was undertaken and novel specimens were collected. Specimens from India were DNA barcoded using the gene cytochrome c oxidase sub-unit I and a Bayesian gene tree together with an Automatic Barcode Gap Discovery (ABGD) species delimitation analysis were inferred to compare Indian samples with species from the Indo-West Pacific. The most comprehensive DNA data set to date of the genus Haminoea is included and new morpho-anatomical features of Indo-West Pacific species were generated through fine anatomical work and scanning electron microscopy. A critical appraisal of previous records of the country is included and a new species, Haminoea aptei sp. nov., is described from the Andaman Islands and Lakshadweep Islands, India.

www.zoobank.org/urn:lsid:zoobank.org:pub:90C191A9-5CA6-4BC6-84E3-B1A26674FA1B     

新型弯晶谱仪调节机构分析

分析了一种新型弯晶谱仪的调节机构,对其内部结构以及调节传动原理做了清晰的介绍。为了精确量化调节输入端输入量与输出端位置变化的关系,文中结合经典机器人学运动理论,给出了此调节机构在调节过程中的运动坐标变换形式。最后结合一组实际数据,利用简化了的调节输入量计算方法确定出需要输入的调节量,并验证了这种简化了的输入量确定方法的可行性。     

三通道SAR-GMTI误差校正方法的研究

针对机载三通道SAR-GMTI存在通道误差、运动误差等情况,提出了一种基于误差校正的SAR图像域动目标检测和定位方法。首先对接收通道误差、载机运动误差进行详细分析,给出相应的补偿方法,然后采用常规的DPCA和干涉处理技术有效地抑制杂波,精确地估计出地面动目标的真实方位和径向速度。外场实测结果验证了该误差校正方法的有效性和准确性。     

全局未知环境下智能群体群集运动与避障控制

研究了在全局环境未知且存在静态障碍物的情况下,智能群体的群集运动控制问题.模型在人工势能结合速度一致策略的基础上,利用了滚动窗口的方法实时产生虚拟领航者引导群体向目标位置运行;并利用极限环方法解决了群体避障问题.基于滚动窗口方法构造的虚拟领航者,充分地利用了实时测得的局部环境信息,具有自适应性;极限环方法避障使得群体能够平滑地绕过障碍物,克服了传统人工势场法避障的局部最小问题.     

Stabilization and trajectory tracking of autonomous airship's planar motion

The stabilization and trajectory tracking problems of autonomous airship＇s planar motion are studied. By defining novel configuration error and velocity error, the dynamics of error systems are derived. By applying Lyapunov stability method, the state feedback control laws are designed and the close-loop error systems are proved to be uniformly asymptotically stable by Matrosov theorem. In particular, the controller does not need knowledge on system parameters in the case of set-point stabilization, which makes the controller robust with respect to parameter uncertainty. Numerical simulations illustrate the effectiveness of the controller designed.     

H.263中预先判别全零系数的新方法

用Ｈ．２６３标准对低码率图象编码时,由于预测较准确,经过帧间预测后得到的运动补偿数据通常很小,对这种数据块再进行离散余弦变换和量化后往往成为全零块．为减少编码器的运算量,提出了一种预先判断全零系数块的新方法,它以运动估计所得各块的最小绝对误差和为判断准则,不需要附加别的运算．将本方法应用于Ｈ．２６３中,对ＭｉｓｓＡｍｅｒｉｃａｎ和Ｃｌａｉｒｅ图象序列进行实验,发现有４０％以上的块可以在做离散余弦变换和量化前被判别为全零系数块．该方法较大幅度地减少编码器的运算量,对于Ｈ．２６３软件实时实现非常有意义．这种方法可以随量化级的变化自适应地调整全零块的判断阈值．另外,因为该方法采用的判据为全零块的充分条件,所以它不会因为误判而影响解码后的图象质量．     

井底气泡的形成过程及其平均初始直径计算

利用类比的方法对井底气泡的形成过程进行了分析研究。认为垂直井底的气泡形成过程中,气泡膨胀阶段与Kazakis微孔介质气泡形成实验相似;脱离阶段则与水平毛细管气泡脱离过程相同。利用包立炯实验数据对Kazakis微孔介质气泡初始平均直径半经验公式进行了倾角校正,结合井底气层的渗流规律得出了适合井底气泡初始平均直径计算的方法。进行了井底压差和岩石孔吼直径对气泡初始平均直径影响情况的实例分析,结果较为符合实际,能为井底多相流动的微观描述提供一定的依据。     

基于ActiveX技术的3-TPT并联虚轴机床运动仿真

根据最新研制的3TPT并联虚轴机床的机构组成,对其进行了运动分析,建立了虚轴机床的运动模型,并得到了并联机构的运动学逆解表达式,同时还得到了该并联机构的运动学正解表达式·利用MDT提供的ActiveX操作机制,应用面向对象方法和ActiveX技术,进行了3TPT并联虚轴机床的运动仿真,提出了运动仿真的具体实施方法和过程·在VisualBasic开发环境下,完成了仿真程序编制工作·通过实际仿真证明:该并联机构具有运动学正反计算简单、易于实现实时控制及工作空间大等优点     

海上浮式风机载荷计算与动力学分析研究综述

海上浮式风机是目前最具开发潜力的新型风电技术,能为蕴藏丰富的深海风能开发提供有效的解决方案.由于浮式基础的大幅度运动、缆索的非线性大变形、叶片和塔架的大柔性及叶片承受的巨大运行风载荷,使得风浪流载荷作用下海上浮式风机系统耦合动力学分析面临着巨大的挑战.考虑到海上浮式风机特有的运动和体型特征,论述了海上浮式风机水动力学、气动力学、锚泊系统动力学和刚柔耦合动力学分析等方面的研究进展,阐明了现有载荷计算和动力学分析方法存在的局限性和可能的解决方法,指出未来应从全局系统出发研究水动力学、气动力学和结构动力学耦合问题,从而发展并形成海上浮式风机的专业分析方法与工具.     

基于运动矢量排序的视频可逆信息隐藏

针对现有基于运动矢量的视频信息隐藏算法影响解码后的视频质量的问题,提出一种基于运动矢量排序的可逆信息隐藏算法。该算法把运动矢量分为若干组,并将每组中的运动矢量按升序排列,在最大（小）值与次大（小）值的差值中嵌入秘密信息,实现了解码端运动矢量的无损恢复。实验结果表明,提出的方法具有良好的视觉质量。与同类型信息隐藏算法相比,该算法的峰值信噪比和结构相似性的变化值平均降低了59.36%和41.38%。