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51.
基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制 总被引:2,自引:0,他引:2
对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。 相似文献
52.
A/D转换技术及其发展 总被引:1,自引:0,他引:1
为了适应A/D转换发展的要求,A/D转换技术也变得越来越复杂。就A/D转换这一领域所应用的主要转换技术以及各自的特点做一简要的介绍,并由此推断出A/D转换技术的发展趋势。 相似文献
53.
54.
55.
56.
本文主要求出了J-C系统受与腔场非共振的外场驱动时的准能级及态的近似表达式,设外场与腔模的失谐量△_c远小于耦合常数g,并且腔模光子数较小,在计算中可略去。结果可知,失谐量△_c存在使能级中心位置移动,但对能级分裂量没有影响。相应的光场态为两个位移福克态的叠加。 相似文献
57.
软件补偿方法具有效果好、精确度高、成本低的优点。介绍了在研制多点巡回检测仪中采用的几种软件补偿方法:前向通道特性补偿使放大器等元件不因外界条件的变化而受到任何影响;引线电阻的补偿可实现引线电阻对系统无任何影响;热电阻、热电偶的非线性度补偿效果明显,节省开销。 相似文献
58.
祁明 《陕西师范大学学报(自然科学版)》1992,(2)
在 K-饱和的非标准模型中,研究了泛 Loeb 可测集 m(A),pns(~*X),cpt(~*X),fin(~*X),ns(~*X)的 S-饱和性.当 A 是紧致 Hausdorff 空间 X 的子集时,得到了 st~(-1)(A)是标准集的充分条件. 相似文献
59.
殷志祥 《安徽理工大学学报(自然科学版)》1993,(1)
本文证明了如果G是2连通无爪图,G不是圈,n=|v(G)|>q,G的每个导出子图A都满足φ(a_1,a_2),且G中不存在W′作为其导出子图,则G是泛圈图。 相似文献
60.
庞乾骏 《上海交通大学学报》1996,30(9):24-29,33
提出了一种掺杂离子导体(DIC)的粒子交叠广义晶格模型,由此模型,推导随机-电阻-网络(RRN)理论中3种导电键各自组分的几率,并采用有效介质近似(EMA)计算了DIC系统的电导及其粒子尺度效应。 相似文献