轮胎垂直方向刚性环模型

为研究轮胎在中等频率时的垂向力学特性,建立了垂直方向上的刚性环模型,对1/4车模型进行了振型分析,说明刚性环模型能反映中频时的振动。简单介绍了模型输入和轮胎动态特性试验,并将模型和试验结果进行了对比,表明垂直方向刚性环模型能较好反映轮胎在典型短波长不平路面上垂直方向上的力学特性。     

直驱永磁风力发电机高温短路去磁分析

利用Maxwell电磁场软件的二维瞬态分析功能,对兆瓦级直驱永磁风力发电机进行了空载时各种突然短路仿真.在最大短路电流时刻对永磁体的去磁程度进行分析,为永磁电机设计永磁体去磁工作的研究提供了理论依据.     

串联工业机器人机械臂的模块化组合式设计方法研究

针对传统机械臂设计方法存在灵活性低、能量消耗大且刚性差的问题,提出一种新的串联工业机器人机械臂模块化组合式设计方法。首先,设定不同模块局部坐标系,通过结构体数组方式对数据库进行存储。通过受力分析构建关节受力模型,选择关节部件选型;其次,利用装配数组生成方法将选择好的关节部件依据模块化组合式设计理念,设计成两件组件式;并分析机械臂工作空间。最后实验结果表明,采用所提方法设计的机械臂各模块输出力矩均符合设计要求,机械臂性能良好,不仅灵活性高、能量消耗低;而且具有良好的刚性。     

2SD315A集成驱动器的驱动与保护性能

2SD315A作为一种高集成度的驱动器,其内置短路与过流保护电路具有保护自恢复的功能,该保护动作的阈值电压通过外接的参考电阻可灵活设定,可在0~100 kHz的频率范围内驱动单管或半桥的上下管2个IGBT,且只需1路直流电源.在实验的基础上,分析了2SD315A集成驱动器驱动与保护的性能,给出了2SD315A在感应加热电源应用中的实验结果.实验结果证明,2SD315A驱动能力强,保护功能有效且可靠,为大功率驱动器的首选模块.     

一种分类机械手的研制与开发

提出了一种用在晶体角分类机上替代工人来完成卸料及分类工作的机械手.该分类机械手是机械、电气传动、气动控制、嵌入式微控制器和微电子器件相结合的产物.机械部分构成了分类机械手的骨架;步进电机等使分类机械手实现了准确运动;气动元件使分类机械手变得灵巧、简捷.借助于系统状态变换等方法,以微控制器C8051F206为核心的分类机械手控制器的软件给予了分类机械手某些简单的人工智能,使其能准确无误地重复完成卸料及分类任务.分类机械手的基准定位与步进电机步进计数控制的结合可使其长期运行无积累误差.经在工业现场的长期使用证明,该分类机械手设计合理、工作可靠.     

基于微课的高师数学专业常微分方程课程翻转课堂教学模式

在常微分方程教学中设计和实践了基于微课的翻转课堂教学模式.教学实践表明,该教学模式具有实践性和可操作性,在提升学生学习主动性,提高学生学习效率方面都有显著效果.     

智能化装载机载重检测设计

通过对装载机作业时的转矩进行分析,适当简化相关参数,建立起一个基本的动力学模型.根据这个模型,采用单片机80C196KB,设计了装载机载重量检测的实现方案.根据装载机故障信息的自身特点,基于GSM(global standard for mobile communications)模块TC35,实现装载机与远程控制中心之间的双向无线通讯.最后给出相关的软件设计,主要分析了其中几段关键的程序流程.通过上述软硬件的设计,本方案实现了对装载机载重量的实时检测,并对过载等故障信息进行处理.由此显著地提高了装载机的可靠性和稳定性.     

天津地区汉族7种不对称行为特征的研究

报道了天津市汉族956例(男462例,女494例)7项不对称行为特征(包括扣手、利手、叠臂、叠腿、利足、起步类型、优势眼),并与其他民族进行了比较.结果是:(1)天津地区汉族7项不对称行为特征中,有4项特征的R型出现率过半,其它3项R、L型分布相近;(2)7项不对称行为特征中,除利足、优势眼外其余5项出现率男女间差异不显著;(3)7项不对称行为特征中除叠臂外其余6项的出现率存在一定的民族差异;(4)不对称行为特征具有相关的数量较多,程度较高.     

基于MARC的一字形短肢剪力墙结构抗震性能有限元分析

采用有限元软件MSC.MARC,对一字形短肢剪力墙结构进行了低周往复水平荷载下的数值模拟试验.主要通过一字形短肢剪力墙的应变云图、滞回曲线和骨架曲线等分析,研究了不同轴压比对一字短肢剪力墙结构抗震性能的影响.对本研究的一字形短肢剪力墙结构不同轴压比下抗震能力的结果进行比较可知,虽然轴压比越小,延性越好,抗震能力越强,但从综合因素来看,设计轴压比为0.15的短肢剪力墙的抗震效果明显.分析结果可为一字形短肢剪力墙基于性能的抗震设计时提供参考,推动一字形短肢剪力墙在实际工程中的运用.     

芳香族聚醯胺(aramid)短纤维强化FRP的激光加工性能试验

CO2激光适用于芳香族聚醯胺短纤维强化FRP板的孔加工。在纤维百分含量为常数下,改变照射时间和激光能量,用显微镜观察孔及其周边的特征、状况,检查孔的结构与质量。结果显示,减少照射可实现加工孔的高质量。