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101.
鼓式制动器效能因数的计算研究 总被引:1,自引:0,他引:1
双向自增力鼓式制动器受力复杂,影响因素较多,制动效能因数的计算比较困难。该文通过建立双向自增力鼓式制动器力学模型,用2种方法分别对其效能因数进行了计算,同时,通过台架试验测试了该制动器的制动力矩,以获得其效能因数,并对计算结果和试验结果进行对比分析。结果表明,所建立的双向自增力鼓式制动器力学模型基本与实际相符,计算方法准确简单。 相似文献
102.
马彦 《江苏大学学报(自然科学版)》1999,(6)
介绍了一种实时五通道ABS检测系统- 该系统主要用于在汽车转鼓试验台上进行汽车制动防抱死系统(ABS) 的研究试验时的试验数据采集和分析,辅助分析和研究ABS 的工作性能- 该系统可以实时检测ABS 系统和车辆的5 个主要参数,即:车轮速度、车身速度( 转鼓速度) 、路面制动力、ABS执行器动作状态( 增压阀、减压阀开关状态)- 通过对采集数据的分析处理可以获得ABS 系统的制动状态、制动时间、抱死时间、制动过程的滑移率、车轮角减速度等性能参数- 系统以图形方式将这些数据显示在屏幕上,从而可以直观地对ABS 系统的控制效能、系统滞后性能、控制精度和控制逻辑进行评价和分析- 本文详细描述了系统软硬件的构成和功能,并给出了检测和分析样例 相似文献
103.
为分析防抱死系统的不同控制方式对整车制动性能的影响,基于滑移率的智能权函数模糊防抱死控制思想建立防抱死系统数学模型.通过Matlab/Simulink模决,建立了采用不同ABS控制方式的整车系统模型.利用该模型针对特定的工况进行了整车制动性能的仿真,并给出了ABS的布置方式.结果表明:独立和高选控制的布置方式能够充分利用路面条件进行制动,但车辆的稳定性被破坏;而低选控制方式的制动效能不及上述两种布置方式,但能保证车辆有较好的制动稳定性. 相似文献
104.
为解决高速转向过程中,微型货车容易侧翻的问题,提出一种前馈反馈-史密斯预估-模型预测控制结合差动制动的防侧翻控制方法。首先建立三自由度车辆模型,得到纵向速度、横摆角速度、簧载滚转角的实际值,并与Carsim得到的理论值相减得到状态偏差,接着以车辆的归一化的零力矩点横向偏移为预警指标,设计模型预测控制(model predictive control, MPC)控制器计算附加横摆力矩,通过差动制动方法分配制动力矩,最终实现车辆防侧翻。通过Carsim和MATLAB/Simulink联合仿真,进行车辆转弯运动实验。实验结果表明,该控制方法可以有效提升微型货车在高速转向过程的稳定性,提高微型货车的安全性。 相似文献
105.
首先提出一个非线性控制系统研究汽车转向系统和防抱死制动系统的协同控制问题。该控制结构由转向控制器和制动控制器组成。为了确保系统全局稳定性,采用反馈线性化方法进行解耦。为了提高系统的鲁棒性并确保期望的动态性能,对解藕线性化的系统采用内模控制方法进行综合。然后设计适用于复杂工况的制动力分配策略。最后用仿真结果验证控制系统的有效性,它改善了汽车制动稳定性和转向性能。 相似文献
106.
107.
108.
109.
公共汽车制动能量再生系统控制器的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了公共汽车制动能量再生系统的特点及组成,对控制器的硬件电路及软件进行了设计.分析了公共汽车的运行模式,通过对液压系统的控制,实现能量再生. 相似文献
110.
降低车辆的横摆力矩对改善车辆制动稳定性具有重要意义。在分析车辆制动时轮胎与路面接触力学特性的基础上,推导出横摆力矩与前轴两侧车轮的加减速度差、制动轮缸压力差之间的相互关系,提出了一种基于车轮加减速度差来对制动轮缸压力进行模糊协调调节,从而提高制动稳定性的控制方法。参照国家标准,在不同条件下进行道路试验。道路测试表明,相对于各个车轮独立控制,模糊协调控制降低了车辆横摆力矩,改善了车辆的制动稳定性,是一种新的有效的控制方法。 相似文献