实时五通道ABS检测系统及应用

介绍了一种实时五通道ＡＢＳ检测系统－ 该系统主要用于在汽车转鼓试验台上进行汽车制动防抱死系统（ＡＢＳ） 的研究试验时的试验数据采集和分析,辅助分析和研究ＡＢＳ 的工作性能－ 该系统可以实时检测ＡＢＳ 系统和车辆的５ 个主要参数,即：车轮速度、车身速度（ 转鼓速度） 、路面制动力、ＡＢＳ执行器动作状态（ 增压阀、减压阀开关状态）－ 通过对采集数据的分析处理可以获得ＡＢＳ 系统的制动状态、制动时间、抱死时间、制动过程的滑移率、车轮角减速度等性能参数－ 系统以图形方式将这些数据显示在屏幕上,从而可以直观地对ＡＢＳ 系统的控制效能、系统滞后性能、控制精度和控制逻辑进行评价和分析－ 本文详细描述了系统软硬件的构成和功能,并给出了检测和分析样例     

单神经元PSD控制在汽车ABS上的应用

通过对某轿车的防抱死制动过程进行动力学分析,设计了一种单神经元PSD控制器,建立了该轿车的ABS单神经元PSD控制系统的数学模型,并在MATLAB/SIMULINK仿真软件下进行了计算机仿真。结果表明,将单神经元自适应PSD控制理论应用于汽车ABS制动系统中,可以在不同的制动工况下,对滑移率实现在线调整,进而达到更好的控制效果。     

混合动力汽车制动力矩动态分配控制策略研究

混合动力汽车(HEV)大都在原有液压制动系统的基础上增加了电机能量回收制动,能量回收制动力矩的存在使得传统液压制动控制策略必须进行调整以确保制动安全性。提出了一种综合制动控制策略,基于总制动力矩的动态分配,采用模糊控制逻辑对液压制动力矩和能量回收制动力矩进行动态调整,两种制动力矩在该控制策略下能够协同工作,仿真结果表明该控制策略稳定有效,在确保制动安全性的同时能够有效回收制动能量。     

六相双Y30°绕组感应电动机直流制动瞬态仿真

为了得到六相双Y30°绕组感应电动机直流制动的瞬态特性,根据电机直流制动时的定子绕组接线方式导出定子端电压约束条件,建立了六相双Y30°绕组感应电动机在静止d-q坐标系下的瞬态数学模型。用MATLAB软件编写计算机仿真程序,通过实例对六相双Y30°绕组感应电动机的直流制动的瞬态过程进行仿真计算,对仿真结果进行分析,得出了对六相双Y30°绕组感应电动机及其系统设计有一定的参考价值的结论。     

防抱制动系统自寻优控制的仿真研究

提出了一种基于最佳防抱制动效果中制动力矩和附着系数的变化关系的控制规律,该方法可以使系统自动搜寻到峰值附着系数对应的最佳滑移率点并使ABS保持在该点附近工作。将这一控制策略用于单轮及双轮汽车模型,在不同路面状况下进行的计算机仿真验证了该控制方法在ABS应用中的可行性和有效性。     

公共汽车制动能量再生系统控制器的设计

介绍了公共汽车制动能量再生系统的特点及组成,对控制器的硬件电路及软件进行了设计.分析了公共汽车的运行模式,通过对液压系统的控制,实现能量再生.     

车辆制动稳定性的模糊协调控制

降低车辆的横摆力矩对改善车辆制动稳定性具有重要意义。在分析车辆制动时轮胎与路面接触力学特性的基础上,推导出横摆力矩与前轴两侧车轮的加减速度差、制动轮缸压力差之间的相互关系,提出了一种基于车轮加减速度差来对制动轮缸压力进行模糊协调调节,从而提高制动稳定性的控制方法。参照国家标准,在不同条件下进行道路试验。道路测试表明,相对于各个车轮独立控制,模糊协调控制降低了车辆横摆力矩,改善了车辆的制动稳定性,是一种新的有效的控制方法。     

双偏心摆式飞剪机运动学及动力学分析

将双偏心摆式飞剪机简化为二自由度平面六杆机构,运用复数向量法建立了飞剪的运动学与动力学数学模型;在此基础上,针对飞剪的同步剪切及定尺精度要求,研究了两主动曲柄的控制对策.     

地铁列车常用气制动故障特征提取

为了对地铁列车常用气制动的隐患进行挖掘,选择中继阀前端气缸容积(CV)实际压力与目标压力的跟随性能作为故障特征;利用地铁列车按模式运行的特点,根据CV目标压力变化情况,将常用气制动过程划分为减速阶段、停车保持阶段和缓解阶段等三个典型阶段.根据各阶段特点,提出了三种故障特征提取方法:相关系数法、平均绝对误差法和直接提取法,得到了6个故障特征.最后,在制动系统可靠性试验台上试验模拟了三类典型隐患故障,采用对故障隐患的响应准则,对比各故障特征量在隐患工况和正常工况时的幅值,探讨了各故障特征对不同隐患工况的识别能力,初步验证了隐患特征对不同隐患进行挖掘的有效性,为利用在途数据进行隐患挖掘提供了一个可行途径.     

全轮驱动混合动力汽车再生制动系统控制策略

在传统汽车制动理论的基础上,基于最大回收制动能量和制动的安全性,提出了一种全轮驱动混合动力汽车制动能量分配与再生制动控制策略。综合考虑电机电池效率等限制因素后,进行整车再生制动系统建模和典型制动工况下的仿真。结果表明,在制动车速为30 km/h,制动强度Z分别为0.1、0.3、0.5下最大能量回收率分别可达87.5％、47.8％、28.6％,采用提出的制动能量分配与再生制动控制策略能满足整车制动力分配的要求,并实现高效的制动能量回收。