基于路径规划的避障轮式移动机器人

本文介绍了一种基于路径规划的避障轮式移动机器人的设计.该设计下,能在未知的行进环境中探测障碍物,并且以智能路径规划的方法、恰当地搜索策略进行路径搜索以选择正确路线,绕过障碍物实现避障,最终到达预定的目标.     

应用最优化选择原则求最短路径及长度

用最优化选择原则,对有向赋权图中的最短路径问题进行了讨论,给出在任意简单有限有向赋权图中求从任一点到指定点间的最短路径长度的数学模型,提出构造一条含弧数最少的最短路径的方法,并推广到简单有限无向赋权图中。     

浅埋近距离煤层群工作面运输顺槽支护方案FLAC模拟

陕北某煤矿主采煤层2,4层煤为浅埋近距离煤层。为满足生产要求,1402运输顺槽需进行返修支护,由于受上部2层煤采空区影响,巷道部分顶板已经冒落失稳,支护困难。文中应用FLAC模拟软件建立相应的计算模型,分析了近距离煤层群开采引起的应力变化,结合现场监测结果进行分析,得到运用锚索与托梁联合支护下浅埋近距离煤层运输顺槽围岩变形规律。现场试验表明:返修支护方案是可行的,保证了运输顺槽巷道围岩的稳定,满足了该煤矿安全生产的需要,提出的锚索与工字钢联合支护技术对类似工程有一定的参考价值。     

咪唑并嘧啶质子间距的核磁共振波谱法测定

应用ＮＭＲ ＳＮＩＤＥ法测定了咪唑并嘧啶分子中质子的选择性和非选择性弛豫时间（Ｔ１），进而得到了各个质子间的交叉弛豫速度，并用于计算质子间距，实验结果与理论值完全一致。     

试论球面距离

在高中数学课本中,关于球面距离问题仅给出定义,相关概念和例题论述较少,而在高考、竞赛及实际生活中,涉及球面问题的却有许多,且有一定的难度,所以,对于高中生来说,是一个难点。为了解决这个难点,介绍一个球心角定理及其推论,然后举例说明它们的应用,其过程反映了球面距离问题的求解思路。     

含位形权重的磁流变液孤立链流变剪应力模型

为降低采用标准孤立链理论模型计算高体积分数磁流变液流变剪应力时的计算误差,提出一种通过距离权重系数评价磁链间相互作用的流变模型.编写Monte Carlo仿真程序计算颗粒位置与磁矩方向矢量、同时输出与系统颗粒间距有关的距离权重系数.按标准和距离权重这两种链结构模型计算磁流变液剪切应力数值,并和4种磁流变液(30.58%~44.79%)的流变仪剪应力测试数据进行比较,结果显示,权重模型在磁场全范围内具有更高的计算精度,并且和流变试验实际结果基本符合,证实了磁链微观结构间的相互作用力是影响磁流变液流变特性的主要因素之一.     

流媒体及其在网络教学中的应用

通过对流媒体的顺序流式和实时流式传输方式的比较分析,以及对流媒体四种播放形式在网络环境中应用的研究,给出了教学流媒体的实现技术, 指出了在网页中嵌入流媒体的方法,探讨了具体应用中需要注意的问题.     

激光测距仪使用中的几个问题

在外业工作中,因国产激光测距仪时有故障发生而影响其广泛使用。本文以HQ-102型激光测距陡为例,简述其在使用中常出现的频率漂移、锁相电路失锁、内检棱镜移位等故障及排除方法。     

现代远程教育中非主流文化的现象、影响及思考

从现代远程教育中非主流文化与主流文化的相互关系,我们可将现代远程教育中非主流文化分为两类：对现代远程教育主流文化起着积极有益补充和丰富作用的现代远程教育非主流文化、与现代远程教育主流文化有着矛盾与冲突的现代远程教育非主流文化。现代远程教育的非主流文化是现代远程教育文化的重要组成部分,随着社会经济的飞速发展,现代远程教育的非主流文化对现代远程教育的发展、对于现代远程受教育者的影响愈来愈突出,正确把握这一非主流文化的主要表现、影响,积极探索有效的对策,对于现代远程教育的文化建设与人才培养具有重要与积极的意义。     

从不同的方向检测NaCl单晶体结构的研究

利用X衍射仪,研究(100),(110),(111)晶面的NaCl单晶,对其特征谱线做了分析,得出各个晶体的晶面间距.发现(100)晶面很好的切割了NaCl离子晶体,并对各个晶面的NaCl单晶特征峰的进行了比较,分析了衍射峰不同的原因.