时滞不确定非线性系统的滑模控制

对一类含有时滞且具有非匹配不确定的非线性系统研究了滑模变结构控制问题.利用线性矩阵不等式和Lyapunov函数方法设计了滑模面和保证滑模存在的控制律.数值例子说明了该方法的有效性.     

基于实物期权的页岩气勘探开发投资决策研究

页岩气资源本身所具有的属性特征,使得其勘探开发存在着诸多不确定性,这给页岩气勘探开发项目投资带来很大的风险.在对页岩气勘探开发项目投资的特点及其期权特性分析基础之上,应用实物期权理论与方法,构建基于实物期权的页岩气勘探开发项目投资决策模型,并结合某油田公司进行算例分析.结果表明基于实物期权的投资决策方法弥补了传统净现值法的不足,能够有效提升页岩气勘探开发投资决策的科学性和有效性.     

不同轴距车辆路径跟踪研究

针对不同轴距车辆路径跟踪鲁棒性,提出了基于滑模自抗扰控制的平行泊车路径跟踪算法.该算法利用线性滑模控制设计自抗扰控制律中的误差反馈环节,改善了自抗扰控制器的结构,能适用于不同轴距车辆.线性自抗扰控制器能够观测和补偿由于不同车辆轴距引起的不确定性和车辆受到的外界干扰.在假定低车速和小侧偏角情况下,控制器的设计考虑非线性运动学模型及运动学约束.仿真结果表明,基于滑模自抗扰控制的路径跟踪控制算法能够将不确定性部分观测出来并且补偿掉,保证了不同轴距车辆很好地跟踪规划的理想泊车轨迹.     

考虑技术不确定性的新技术采纳时间策略

新技术应该及早采纳还是延迟采纳,涉及到企业构建持续竞争力.基于Farzin的最优技术采纳模型,从新技术的预期收益和出现时机两个方面重新界定新技术的不确定性,构建了制造企业采纳新技术的动态规划模型,并进行了数值算例分析.研究表明:对于较快出现或较快增长的新技术,企业的时间策略是等待和慎重评估,以免陷入技术陷阱(越引进越落后);而对于变动成本(设备升级成本、人力配备及其他管理成本等)较大的技术,企业的时间策略是及早采纳.     

系统不确定性的数值计算方法

基于未确知理论，定义了系统不确定性的一个度量尺度——盲数方差。通过将系统“宽区间”范围的“强”不确定性离散化处理成“窄区间”范围的“弱”不确定性，给出了基于盲数的系统不确定性数值计算原理和方法。它是一种通用的数值计算方法，实际计算表明该方法的正确性和实用性。     

基于平面约束不确定性的自调性机构设计

普遍使用的平面闭链机构是在理想平面约束条件下，作者选择曲柄摇块机构为例，分析了制造误差等不确定性因素对理想平面约束的影响，结果表明它属于静不定机构。通过过约束理论分析，消除机构中的过约束，使其成为静定机构，能够实现无障碍装配。然而，在实际运行过程中，机构可能新生运动约束，又出现过约束，它能否避免自锁现象，自动调整位置和姿态，时时处于静定状态，还要进行自调性分析。研究表明，自调性机构设计一般要先消除几何过约束，再分析运动过程中的各种外部约束能否形成新的过约束。     

指数有界C余弦算子函数的概率型表示

利用指数有界C余弦算子函数{C(t);t∈R}的性质,推出了指数有界C余弦算子函数的Taylor展开式,然后借助Pettis积分、Holder不等式及随机变量的矩生成函数等工具,得到了指数有界C余弦算子函数的概率逼近公式及Vonorovskaya型渐近公式。     

Nash模型参数不确定性分析及概率洪水预报

针对通常水文预报过程参数的不确定性问题,利用贝叶斯理论,结合自适应采样的马尔可夫链蒙特卡罗方法来研究Nash模型参数的不确定性,并进行概率洪水预报。实例研究表明,该方法能充分利用已知的后验信息获取Nash模型参数的不确定性,得到其后验分布。根据获得的参数后验分布可实现概率洪水预报,同时给出各时刻洪水流量的均值和方差的预报值,为估计各种防洪决策的风险提供了依据。     

不确定性加工过程控制的发展与实例分析

切削加工过程的模型难以精确地获得,其模型不确定性和非线性造成加工过程控制困难,成为自动控制在加工过程中应用的瓶颈．文中分析了加工过程切削力模型的不确定性;讨论了经典控制、现代控制和智能控制对模型不确定性的处理手法及其局限性;探讨了非线性不确定加工过程的控制及其鲁棒性,并以模糊控制、基于信息熵优化的控制和多模态专家控制为例,在切削条件或模型发生变化情况下研究加工过程控制系统性能．研究表明,那些不依赖于数学模型的智能控制,可较好地处理加工过程的不确定性,为不确定性加工过程控制提供一条合适途径．     

湍流的本质及湍流方程的封闭

上世纪 6 0年代 ,ＡＲｏｂｉｎｓｏｎ[1] 基于数理逻辑证明了实数域Ｒ可以扩大为超实数域Ｒ ,Ｒ 不仅包含所有实数 (称之为标准数 )还包含非标准数 ,无限小ε,无限大Ｌ就是典型的非标准数 ,其余的非标准数如 :ξ±ε ,ξ±Ｌ ,ξε,εε ,ＬＬ等等 ( ξ为任一实数 ) .对于数轴上任一实数点 ξ,总存在着尺度为无限小而又包含点 ξ的单子 .其实 ,包含点 ξ的单子有无限多个 ,它们的尺度均为无限小 .在单子内 ,除 ξ之外的无限多个数就是非标准数 ,称 ξ为这些非标准数的标准部分 .非标准数学可以描述具有层次结构的物理世界 .整个数轴是一个层…