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911.
本文引入了灰色向量矩阵的概念,它是灰色矩阵在广义系统中的推广。讨论了这种灰色矩阵的阵代数的有关性质以及灰系数的线性方程组的解法。 相似文献
912.
鲁棒控制在两连杆移动关节机器人中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
朱蓓蓓 《华南理工大学学报(自然科学版)》1998,26(3):92-97
重点研究了一种新的非线性系统鲁棒控制算法在两连杆移动关节机器人控制中的应用,讨论了其终端夹持不定载荷时的模型跟踪问题。仿真结果表明,当机械手夹持不确定负载运动时,机器人闭环系统有较好的动态响应,说明系统具有较强的鲁棒性,同时也验证了此算法的有效性。 相似文献
913.
914.
许树声 《江南大学学报(自然科学版)》1990,5(2):106-129
设 f 是线性赋范空间 R 中给定的函数,K 为广义多项式集合 V~n(?)R 中满足某种线性约束条件的多项式所成的子集合。本文研究了 K 对 f 的最佳逼近的特征。我们在较一般的情况下,即对空间 R 的范数,函数 f 的性质,以及 K 所满足的线性约束条件不作任何规定的情况下,获得了一种适用范围很广的特征定理,前人已证明的多种常见的约束逼近特征定理都是本文结果的特例,特别,无约束情况下的一致逼近中经典的凸包型特征定理也是这些特例之 相似文献
915.
能源系统生命周期清单分析数据库是产品或系统生命周期评价的基础,由于我国能源生产过程的基础数据种类繁多且更新较快,能源上游清单数据库需要考虑时间有效性的影响.结合单因素敏感性分析和参数自身时效性分析的方法筛选出10个对主要能源系统生命周期碳排放影响较大的时间敏感参数,并进行更新时间间隔划分.此方法可以减少生命周期评价数据库维护工作量,也为提高产品或系统生命周期评价的可靠性打下基础. 相似文献
916.
《信阳师范学院学报(自然科学版)》2016,(2):217-221
以视觉与认知理论为基础,研究了空间数据多尺度表达中不确定性的可视化方法,主要包括:设计不确定性的分级表达模型,提出色彩与不确定性的映射关系,构建了空间数据多尺度表达的不确定性可视化视觉变量系统,提出了采用动态符号或动态视觉变量来表示空间数据多尺度表达过程中的不确定性的方法.结果表明,该方法能清晰、直观、有效地表达空间数据多尺度表达中的不确定性,有助于理解不确定性的变化与传播规律. 相似文献
917.
当前,高职师资管理应该从理性走向有限理性.从有限理性理论的视角,通过对我国高职师资管理环境的分析和管理者认识能力的分析,进行各方资源的有效整合,建立高职师资严格的准入机制、多元化的师资培训制度、灵活多变的激励机制等,保障高职师资队伍的高度专业性和职业素养的全面性. 相似文献
918.
919.
920.