不确定车辆电子稳定控制系统传感器故障估计

针对车辆横摆角速度传感器故障问题,提出一种基于观测器的故障估计策略.首先,考虑由于轮胎侧偏刚度特性造成的不确定性以及系统中存在非线性干扰等因素,建立车辆四轮转向系统数学模型.然后,设计基于观测器的传感器故障估计策略,利用李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式方法求解观测器增益.最后,通过Carsim与Simulink联合仿真验证所设计的传感器故障诊断策略的有效性.结果表明：在传感器发生故障时,该诊断策略能够对系统状态以及传感器故障具有良好的估计效果,能够为车辆安全稳定系统提供关键信息,并且对于下一步的传感器故障容错控制提供技术支持.     

一类不确定非线性系统的鲁棒镇定

讨论了在自由系统和输入通道都带有有界不确定性的仿射非线性系统的鲁棒镇定问题。本文指出如果一个相应的Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｌｂｉ不等式有非负光滑解,则该不确定仿射非线性系统可鲁棒镇定。     

线性系统参数估计的改进凸多面锥法

文章对现有的凸多面锥法进行了改进．改进方法采用旧凸多面锥的边的凸组合来求新多面锥的新边,从而提高了算法的稳定性．并且将凸多面锥算法扩展到输出误差模型的参数估计上．仿真算例验证了改进方法的有效性．     

序凸集与锥的正规性

研究了序凸集的一些运算性质,得到了紧序凸集的序端点表示定理．定理2紧序凸集是其所有序端点的序凸包．还利用序凸集给出了正规锥的两个特征性质．定理3实Banach空间E的锥P是正规的当且仅当E的任何有界集的序凸包是有界的．定理4实Banach空间E的锥P是正规的当且仅当E是局部序凸的,即E有一个序凸的零点邻域基．     

一个基于可能性理论的推理模式

在可能性理论的基础上,提出了一种新的将经典的假言推理作为它的特例的推理模式,其推理机制是借助于基于max-min合成的矩阵积来实现的.所得结果在一定程度上对不精确推理具有理论上的意义.     

带有不确定性的扇形区域极点配置可靠控制

利用LMI给出了带有不确定性扇形区域极点配置的可靠控制器存在的充分条件.研究成果应用在CH-47双旋翼直升机模型上,不仅验证所提出方法的可行性;而且比较了带有不确定性扇形区域极点配置标准控制器和带有不确定性可靠控制器的控制效果.     

持续经营的不确定性与公司违约概率--基于期权定价模型的一种定量判断标准

提出了在我国证券市场使用布莱克-舒尔斯-默顿期权定价理论，利用市场交易信息估计企业破产(或违约)概率的方法，审计人员可将该破产概率作为判断被审计企业持续经营能力的一个定量参考指标，从而对审计人员持续经营审计报告类型的选择提供帮助。     

不确定性系统的控制策略及其与实现相关的软件技术

在实际工业现场，控制系统的复杂性不仅表现在结构上．更多的是表现在信息关系的不确定性和复杂程度上，对这类被控对象进行有效控制的关键是选取适合的控制策略．基于对控制策略的分析对比。建议采用仿人智能控制策略，利用广义控制论模型实现对不确定性复杂对象的控制．为强化管控一体化功能。文章对一类复杂系统工程实现的软件系统构架也作了讨论，并给出了一个应用实例．     

高科技中小企业投资决策中的实物期权

文章分析了高科技中小企业投资活动的不确定性,揭示了实物期权投资决策分析方法的基本内涵,提出了实物期权法能较为客观地对科技型中小企业进行投资决策.     

回转起重机载荷摆动建模误差及不确定性定量分析

时变的非线性动力学特性和操作环境的不确定性是阻碍起重机自动化的主要因素.本文对回转起重机载荷摆动模型线性化过程中存在的误差进行了定量分析,定量描述了动力学参数对载荷摆动的最大幅值和频率的影响规律,揭示了不确定操作环境的作用规律,从而更精确描述起重机在同时做变幅、回转和起升运动工况下的系统动力学特性,为实现起重机操作自动化提供了理论依据.