大型喷浆机器人的灵巧度分析

灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。     

在UBBE框架下考虑不肯定的上界的估计方法

对目前的ＵＢＢＥ模型进行了适当的推广，使在解决估计问题时可以考虑那些可能是误差上界的数值，并在此基础上提出了一种方法，能够通过对估计精度和可靠性进行合理的权衡确定所需估计值，实际案例研究结果表明所提方法能够较好地解决估计精度和可靠性之间的矛盾。     

次线性算子与幂权的Soria－Weiss定理的拓广

将次线性算子关于测度｜Ｘ｜－ａｄｘ的（ｐ，ｐ）型的Ｓｏｒｉａ－Ｗｅｉｓｓ定理拓广到非光滑核算子的情形中去，而且关于ａ的范围是准确的。     

从形式语义学的角度看汉语时态算子对正极项的允准

极性敏感现象是语言的一种共性。本文通过对汉语中的时态副词的研究,证明了时态副词也是一种正极项,并验证了Ginnakidou所提出的真实性算子对极性敏感项的允准的假说同样适用于解释汉语中的正极项的分布。     

板几何中一类具非对称散射裂变核的迁移算子的谱

研究了板几何中一类具非对称散射裂变核的迁移算子的谱，证明了该算子在右半平面无复本征值和存在有限个具有限代数重数的实离散本征值。     

Stancu-Kantorovich算子在Orlicz空间的逼近阶

研究了Stancu-Kantorovich算子在Orlicz空间的逼近估计     

关于正线性算子的Woronovskaja－型定理

本文对可用正线性算子｛Ｌ＿ｎ｝逼近的满足一定的可微性条件的函数类给出Ｗｏｒｏｎｏｖｓｋａｊａ——型定理，并将所得结果应用到几个特殊的正线性算子上，从而基本上解决了这些正线性算子的Ｗｏｒｏｎｏｖｓｋａｊａ——型问题。     

分数次积分算子的双权不等式

首先推广了Ｅ．Ｔ．Ｓａｗｙｅｒ关于分数次积分算子的双权不等式的几个充分条件，所得结果更加接近于必要条件Ａ然后给出了与分数次极大算子相联系的另一充分条件．     

灰色系统的分离建模方法

首先给出了平移算子和数据序列函数的定义 ,并在平移算子和数据序列函数的基础上提出了一种灰色系统的分离建模方法 .以全国电视机产量的预测为例 ,证明分离建模方法能够提高建模的精度 .这说明分离建模方法是很有意义的.     

计算力学量平均值的一种方法

论述了量子力学中的海尔曼-费曼定理的内容和应用范围，重点阐明应用海尔曼-费曼定理求力学量平均值的方法，并探讨了粒子在中心力场中的运动．