机械手工作空间边界曲面的解析表达式

机械手工作空间的研究是机器人运动学的一个重要课题。机械手工作空间讨论的问题之一是确定工作空间的边界曲面。本文利用虚位移原理导出了工作空间边界的必要条件,进而推导了边界的约束方程,最后给出了工作空间边界曲面的解析表达式。文中最后对3个例子进行了讨论。     

CORRECTION NYSTROM SOLUTIONS OF BIE IN POLYGONAL DOMAIN ON THE PLANE

ＣＯＲＲＥＣＴＩＯＮＮＹＳＴＲＯＭＳＯＬＵＴＩＯＮＳＯＦＢＩＥＩＮＰＯＬＹＧＯＮＡＬＤＯＭＡＩＮＯＮＴＨＥＰＬＡＮＥ￥ＳＨＩＪｕｎ（ＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓＤｅｐａｒｔｍｅｎｔ，ＧｒａｄｕａｔｅＳｃｈｏｏｌ，ＡｃａｄｅｍｉａＳｉｎｉｃａ，Ｂｅｉｊｉｎｇ...     

平面一阶椭圆型方程组的非线性Poincare问题

本文研究平面一阶椭圆型方程组DW=F(z,w),z∈G相似文献   

半导体温度传感器研究进展综述

半导体温度传感器体积小、功耗低,且能与其他外围控制电路集成在同一芯片上,其应用领域广阔。评述了各种半导体温度传感器的基本实现方式、发展现状,总结了现有各种设计方法中的关键技术及其存在的问题和改进方向。     

浅评我国生态环境监测现状

生态环境监测是环境监测中一个全新的概念,是环境生态建设的技术保证和支持体系.本文阐释了生态环境监测的基本内涵,并结合我国生态环境监测现状,提出了不断完善生态环境监测的一些建议.     

四阶边值问题与其共轭问题正解的同时存在性

研究一类非线性四阶方程边值问题与其共轭边值问题正解的同时存在性及多解性。利用两个问题相应的Green函数，将其转化为Hammerstein型积分方程，借助于锥上的不动点指数理论，结合相应线性问题的第一特征值，分别给出了两个问题单个正解与多个正解同时存在的两个充分条件。作为应用，举出了相应的实例，以说明假设条件的可实现性及合理性。     

双曲型偏微分方程奇异摄动问题边界层方法的渐近分析

本文考虑了带小参数的双曲型偏微分方程的初值问题和初边值混合问题，建立了它们的边界层格式解法，从而避免了寻找拟合因子和加密网格时所遇到的困难。文中利用数值例子作了说明。     

An effective absorbing boundary algorithm for acoustical wave propagator

In this paper,Berenger's perfectly matched layer(PML)absorbing boundary condition for electromagnetic waves is introduced as the truncation area of the computational domain to absorb one-dimensional acoustic wave for the scheme of acoustical wave propagator(AWP).To guarantee the efficiency of the AWP algorithm,a regulated propagator matrix is derived in the PML medium.Numerical simulations of a Gaussian wave packet propagating in one-dimensional duct are carried out to illustrate the efficiency of the combination of PML and AWP.Compared with the traditional smoothing truncation windows technique of AWP,this scheme shows high computational accuracy in absorbing acoustic wave when the acoustical wave arrives at the computational edges.Optimal coefficients of the PML configurations are also discussed.     

关于一类二阶边值问题的有限差分方法

讨论一类二阶边值问题,其产生于物理中的障碍、单侧和接触问题;用三点有限差分方法获得这类问题的光滑近似解,并且证明这种方法是三阶收敛的;最后用数值例子验证这个方法.