基于半定规划多用户检测问题的二次规划法

半定规划是解决极大似然多用户检测问题的一种重要方法,但当问题规模较大时,误码率较高。基于多用户检测问题的半定规划松弛模型,给出了一个二次规划松弛模型。该模型能得到比半定规划模型更好的界。根据这个模型,运用分枝定界方法,可以求得多用户检测问题的次优解。这种方法改善了用户多时半定规划方法误码率高的状况,是解决多用户检测问题的有效方法。仿真实验证实了这一点。     

非机动水下三维情形的纯方位目标运动分析

以无源声纳关于目标方位(包括方位角、高低角)的有噪测量为依据，探讨了水下三维无源TMA(目标运动分析)的实现及精度问题。文中应用伪线性--Kalman滤波结合方法、最大似然估计方法、扩展卡尔曼滤波方法(EKF)，对三维情况^[4]下已知固定深度的的TMA问题进行了研究，并结合数据批处理手段，有效地改善了参数估计的性能，且给出了它们的CRB界。计算机仿真证明了上述算法的有效性。本文所提出的方法要求简单，精度较高，简易平台即可实现，具有一定的实际意义。     

应用消费者行为理论谈住宅商品化改革

文章立足于西方经济学中的消费者均衡理论，试图通过建立模型，说明我国实行住宅商品化改革的做法为什么比过去实行福利分房的办法要好；同时，也指出住宅商品化改革的成功与否还与众多因素有关，因此，经济理论模型与现实改革之间存在一定的差距。文章仅仅是对经济学理论和建模在现实生活中的应用性的一种尝试。     

金属压力加工问题的流函数速度模式上限解

采用流函数法构造了塑性变形金属流动的完备速度模式，对Ｍｉｓｅｓ材料平面变形和轴对称变形问题，提出并推证了运动可能速度场应满足的力学边界条件一“边界切应力”约束方程。将求解与运动可能速度相对应的应力场归结为确定一点静水压力的问题，实现了由上限法确定问题的完全解。应用这一理论对锥模拔管问题进行了计算分析。     

正态总体参数的最优置信域

本文讨论了正态总体未知参数的最优置信域并推广到正态线性模型的情形。     

基于Branch ＆Bound方法MIQP问题的求解及应用

研究基于Branch＆Bound(B＆B)方法的混合整数二次规划(Mixed Integer Quadratic Programming，MQP)问题的求解，以及在一类混杂系统优化控制中的应用。B＆B算法求解MIQP问题的过程，可视为对于一个二叉树的搜索。影响B＆B算法寻优效率的两个主要方面是：分支变量的选择规则，以及树搜索策略。通过设定控制变量QPmax，用以限制寻优过程求解QP问题的最大数目，可以在较短的时间内获得MIQP问题的满足整数约束条件次优解。利用MATLAB编制MIQP问题的求解程序，并在混杂系统优化控制中的应用，做了仿真计算。     

溜冰机器人转弯时的动力学性能分析

利用溜冰原理，设计了从动轮式溜冰机器人，在简要介绍其转弯原理的同时，分析了其转弯条件，得出转弯半径表达式，提出了超前式和滞后式转弯的概念。在建立运动坐标系的基础上，利用动力学状态机的理想和非完整系统动力学分析方程－Maggi方程，具体分析了其转弯时的动力学性能，给出实际算例并进行了计算机仿真。     

B值鞅型序列收敛性的一点注记

该文对适应可积序列(x_n)引入渐近L~1有界概念,即存在上升集合序列(A_n)满足:(1)A_l∈?k,?k∈N;(2)U k A_k=Ω,任一固定k∈N,(x,I_A_k)_(n≥k)L~1有界。文中证明了在渐近L~1有界条件下B值鞅(上、下鞅)、mil、Gaft的收敛性,并举例说明了渐近L~1有界弱于L~1有界。从而改进了这些B值鞅型序列的收敛性。     

最佳逼近常数的上界估计

本文改进了函数构造论中著名的Джексона定理的结果。