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121.
根据射影几何的透视对应理论和交比性质,以点列与线束形成的平面几何图形为基础,寻求出它们成透视对应的点列与线束中交比相等的4点和4直线,再借助有关对应的点和直线构成的三角形,将交比相等转换成三角形面积相等,从而诱导出用初等几何的逻辑和方法解决几何中难解的问题.  相似文献   
122.
An extended nonlinear state predictor (ENSP) for a class of nonlinear systems with input time delay is proposed. Based on the extended Kalman filter (EKF), the ENSP first estimates the current states according to the previous estimations and estimation errors, next calculates the future state values via the system model, and then adjusts the values based on the current errors. After a state predictive algorithm for a class of linear systems is presented, it is extended to a class of nonlinear time delay systems and the detailed ENSP algorithm is further proposed. Finally, computer simulations with the nonlinear example are presented, which demonstrates that the proposed ENSP can effectively and accurately predict the future states for a class of nonlinear time-delay systems no matter whether the state variables change quickly or slowly.  相似文献   
123.
卞鸿巍  金志华  马恒 《系统仿真学报》2005,17(11):2759-2762,2814
为了解决航海型平台式惯性导航系统(INS)非自主式初始对准问题,建立了不同观测量条件下统一的INS初始对准方程。通过系统可观测性分析,得出增加外部姿态角的观测信息将有效提高INS平台失准角和惯性元件误差的估计能力的结论。设计出一种独特的可测量低动态载体两维姿态的高精度光学测量系统(OCS)用以提高航海型平台式INS初始对准精度。建立OCS/GPS/计程仪(LOG)/INS初始对准卡尔曼滤波器,并进行了基于部分试验数据的数字仿真,与传统的基于位置和速度的GPS/LOG/INS初始对准方法相比,基于OCS的系统不仅缩短了对准时间,还有效改善了系统惯性元件的误差估计精度。  相似文献   
124.
应用现代时间序列分析方法,基于自回归滑动平均(autoregressive moving average,ARMA)新息模型和增广的状态空间模型,在线性最小方差按标量加权最优融合规则下,对带白色和有色观测噪声的单通道ARMA信号,提出了多传感器最优分布式融合Wiener滤波器。给出了计算局部滤波器误差方差和互协方差的公式,它们可被用于计算最优加权系数。同单传感器情形相比,可提高融合滤波器的精度。一个带三传感器的跟踪系统的仿真例子说明其有效性。  相似文献   
125.
长江三角洲典型县域农业生态环境质量评价   总被引:11,自引:0,他引:11  
选建了农业生态环境质量评价指标体系,应用基于三角白化权函数的灰色聚类评估方法,全面评价了位于长江三角洲地区的常熟市农业生态环境质量状况.结果表明,该市农业生态环境总体上处于较好状态,有利于当地农业生产的可持续发展.  相似文献   
126.
基于模糊神经网络的自适应滤波方法仿真研究   总被引:6,自引:0,他引:6  
马野  王孝通  戴耀 《系统仿真学报》2005,17(10):2447-2449
提出了一种模糊自适应卡尔曼滤波算法。该算法基于模糊规则,根据新息相关性,自适应调整测量噪声方差R,有效的解决了噪声的统计特性与实际不符时,滤波器发散的现象。同时,利用Elman网络作为误差估计器,补偿模糊自适应卡尔曼滤波器的估计误差。仿真结果表明,两种方法结合,可以有效地防止滤波器发散,缩小实际的滤波误差,提高滤波精度,实现滤波器参数的在线改进。  相似文献   
127.
刘健 《松辽学刊》2005,26(4):8-11
应用一个重要的涉及两个三角形的三元二型不等式,推广了作者在文献[1]中建立的一个漂亮的三元二次Erdoes—Mordell型不等式,讨论了推广结果的应用,提出并应用计算机验证了三个尚待解决的猜想.  相似文献   
128.
基于VTK的医学图像三维重建系统的设计与实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
VTK(The Visualization Toolkits)是一个基于面向对象方法设计的、功能强大的可视化和图形图像处理的工具箱。文中针对医学图形图像处理的需要和特点,利用VTK的图像处理和可视化及图形显示功能,用面向对象的方法设计和实现了一个医学图形图像处理系统Med3REC,为虚拟现实和医学图像归档及传输系统的开发奠定了基础。  相似文献   
129.
定义近似空间的精细与粗糙的概念并给出了两个等价描述,讨论给定集合的上下近似集在精细与粗糙近似空间中的性质,即随着近似空间的加细,给定集合X的最佳下近似单调上升,最佳上近似单调下降.  相似文献   
130.
垃圾邮件是长期以来困扰电子邮件使用者的一个问题,反垃圾邮件技术除了可以抑制垃圾邮件,对反垃圾短信和垃圾VoIP电话等问题也有借鉴意义. 为此,对使用贝叶斯方法过滤垃圾邮件进行了介绍,阐述了中文垃圾邮件过滤系统的实现,并给出了评估结果. 结果表明,在过滤中计算最终概率的特征数目以及用于训练的样本个数都存在某个最优值,当用于训练的样本个数逐渐超过这个最优值时,过滤效果会略微下降并趋于一致.  相似文献   
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