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21.
22.
一种并联机构结构误差识别与修正的新算法 总被引:1,自引:0,他引:1
为了提高并联机床的运动精度,针对简化误差源模型(含42个误差量),基于并联机构位置正解的快速算法提出了一种结构误差识别的新算法.首先按理论并联机构设计参数,将一球杆仪的两个球铰分别固定在保持平行的动、静平台上,令球杆仪在动平台上的球铰中心相对于静平台上的球铰中心做球面螺旋线运动.然后在此前提下根据球杆仪球杆理论计算长度与实际长度之差构造m维矢量空间,依次让每一个待识别的结构参数有一个单位增量,重点修正与实测误差相关程度最高的结构参数.并通过从测量误差向量中分离出主修正向量后的残余误差向量方法提高修正效率.经过若干轮修正,直到使修正后球杆理论计算长度与实际长度基本一致,即可认为各项误差已修正完毕.该算法只需测量球杆的长度值,大大减少了测量工作量及由此而引入的误差源. 相似文献
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HE Gang~ HUANG Kang~ GUO SongTao~* JI WeiHong~ QI XiaoGuang~ REN Yi~ JIN XueLin~ & LI BaoGuo~ * Key Laboratory of Resource Biology Biotechnology in Western China of Ministry of Education College of Life Sciences Northwest Univer- sity Xi’an China Ecology & Conservation Group Institute for Natural Sciences Massey University Auckl New Zeal Institute of Zoology Shaanxi Academy of Sciences Xi’an Shaanxi Wild Animal Rescue Research Center... 《科学通报(英文版)》2011,56(24):2523-2530
Molecular studies using trace DNA, such as from museum specimens, ancient or forensic samples and samples obtained noninvasively, often have a common problem of low quality of DNA templates. Amplification errors, such as allelic dropout and false allele, may arise during polymerase chain reaction (PCR) using such samples. A mathematical model which treats homozygotes and heterozygotes discriminately has been developed to measure sample quality and compute the confidence level of using multipletube approaches. We use plucked hair samples collected from 26 individual Sichuan snub-nosed monkeys (Rhinopithecus roxel- lana) to test the model. In this case, a confidence level of 99% can be achieved by three positive PCRs. If the sample quality is very poor and requires many PCR replicates, an alternative multiplestep genotyping method is recommended. This model enables researchers to optimize experimental protocols through pilot studies and obtain reliable genetic information using noninvasive sampling method. 相似文献
24.
随着信息技术的迅速发展,微机技术在供电企业继电保护工作中得以深化应用,文章浅析了现阶段微机技术在防止继电保护三误事故方面的应用及未来可能的发展方向。 相似文献
25.
讨论了Banach空间中拟压缩映射对和广义压缩映射的具误差的Ishikawa迭代序列的收敛性问题,得出了在一定条件下,这2类压缩映射分别强收敛于它们的不动点.这些结论推广和发展了已有的相关结果,使这些结果的适用范围更广. 相似文献
26.
基于2009~2015年高技术产业省际面板数据,首次纳入高技术产业创新驱动的环境效应和随机误差考虑,利用SFA模型进行分解修正调整样本投入的偏移量,进一步结合超效率技术改进,更为有效真实地反映高技术产业创新驱动发展成效及其时空异质和来源体系配置特征。研究发现,环境因素对高技术产业创新驱动发展绩效产生显著异质影响。总体上,调整后2009~2015年高技术产业的创新驱动整体效率还处于相对较低水平,存在较大发展空间。纯技术效率改进显著优于规模效率,是其创新驱动发展绩效提升的主要动力来源。高技术产业创新驱动发展绩效时间上呈现一定程度的增长,而空间差异显著,亟待进行引领产业创新驱动结构转型。 相似文献
27.
考虑系统误差和轮齿综合柔度,对齿轮弯曲强度的计算力点进行研究.结合齿轮传动的动力和误差传递均沿工作齿面啮合线的特性,在该方向上建立含主要系统误差项和轮齿复合变形的齿轮误差-变形计算模型.根据基节偏差与齿形误差的随机分布规律,按最大误差法合成啮合齿对有效误差;根据力、变形与刚度的关系,将轮齿刚度分解为挠曲和接触刚度两部分,进而得到啮合齿对的综合柔度.最后基于上述计算模型,推导出齿轮弯曲强度计算力点的位置判别式.分析表明:计算力点位置选取与齿轮加工精度紧密相关,选法不同齿根峰值应力计算值相差很大;研究结果为弯曲强度计算力点的准确选取提供了比较科学的依据. 相似文献
28.
29.
从专业读者的角度,就我国植物类科技期刊论文中存在的一些问题进行了梳理和总结.问题主要有:一稿两投和重复发表、交代说明不够详细具体、表述错误和格式不规范等现象. 相似文献
30.
分析了英语教学中语用语言失误的主要类型及其产生的深层原因,并就消除语用语言失误提出了相应的对策。 相似文献