基于SPWM的采样法优化

论述了SPWM控制原理及目前广泛应用的几种采样方法,对比分析了这几种采样方法的优缺点.提出了基于比例计算进行采样的不对称优化规则采样法,使脉冲宽度较传统采样方法更接近于自然采样.基于不对称优化规则采样法,应用dsPIC30F3011控制三相ACIM进行试验验证.试验结果表明,采用此采样法控制电机,可靠性好,抗干扰能力强,电机运转更加平稳,有较大的应用价值.     

青龙本地山羊随机扩增多态DNA与体重体尺相关性研究

利用９ 种随机引物研究了青龙本地山羊的随机扩增多态ＤＮＡ,并利用ＳＰＳＳ程序对多态标记进行了方差分析。结果表明,青龙本地山羊基因组ＤＮＡ 多态频率为４８．６５％ 。多态标记Ｋ０９Ｂ、Ｐ１４Ｄ和Ｑ１４Ｄ及其互作效应与体重和体尺有显著相关     

关于人体表面和非均质组织剂量计算的修正算法

作者对射线束三维人体剂量计算问题，介绍了有关人体表面弯曲和组织密度不均匀修正的算法，该算法通过建立仿真人体矩阵，克服计算中不便查找人体信息的困难，能避免在获取人体信息时发生差错，较好地解决了人体剂量的计算问题。     

蓝宝石光纤温度传感器的非线性误差分析与校正

近年来光纤辐射温度传感器得到了较广泛的应用，这种方法基于黑体辐射原理，为了解决测量中存在非线性误差问题，分析了光纤黑体辐射温度传感器的原理和非线性误差的来源，给出了测量电路的组成，并利用标准铂一铑热电偶进行温度校正，校正后的测量结果能够满足实际测量需要。     

大型工业轧机的三维板带轧制解析

针对传统理论的不足，并考虑到板带的横向流动，建立了板带轧制的三维解析模型，数值解析给出了单位轧制压力，出口断面形状，边部减薄及宽展等计算结果，且不同轧制条件下的计算实例与实际相吻合，表明所开发的三维程序适用于单机架或连轧机组等不同型式的宽、窄带钢轧制解析。     

山西临县紫金山碱性杂岩体的地球化学特征

通过对山西临县紫金山碱性杂岩体各类岩浆岩的岩石化学和稀土元素地球化学研究，认为在碱性岩形成过程中，源区岩浆经历了相对偏酸性向相对偏基性再向相对偏酸性的演化过程，K2O，Al2O3含量（质量分数）与SiO2含量（质量分数）呈正相关，TFe2O3，MgO,CaO与SiO2呈负相关关系。不同时期所形成的岩浆岩具有来自上地幔的同源性。     

“参与共同体”:思想政治教育主体理念初探

"参与共同体"思想政治教育理念的实质是一种教育者主体与受教育者主体的参与互动行为过程,它强调教育过程的整体性、教育者和被教育者主体双方的合作性以及主体之间存在的差异性。"参与共同体"思想政治教育有利于促进教育思想转变,教育中主客体关系观念的转变;有利于促进教育模式的变革,提升教师与学生的主体地位;同时也有利于建立和谐的师生关系,增强思想政治教育的实效性,为高校思想政治教育改革提供新的思路和途径。     

采用图像定位与轮廓检测的喷墨宽度测量算法

提出基于图像定位与轮廓检测的喷墨宽度测量算法.首先,根据图像灰度熵特征与旋转定位函数,提出基于动态阈值熵函数分割与EmguCV的产品定位算子,得到产品中心点坐标与旋转角度;然后,传递给机器人Robert,引导Robert到产品边缘喷墨上方进行局部图像采集;最后,采用大律法分割法处理喷墨边缘图像,设计基于Canny边缘检测与轮廓检测的测量算子,从而完成喷墨宽度测量.实验数据显示:与当前目标宽度测量技术相比,文中算法具有更高的测量精度与稳定性.     

桩体水平位移统计分析

在对金东纸业有限公司涂布机车间桩基工程桩位进行全面量测的基础上,对几条曲型轴线的桩体水平位移进行了统计描述,得出了桩频数-桩体位移曲线,通过分析表明：桩体的偏移不仅受本轴线沉桩挤土效应的作用,而且还受临近轴线沉桩和流水作业顺序的影响;桩位越密,轴线间距越小,偏移量越大,桩体的水平位移曲线就趋势而言大至呈正态形式,桩体的水平位移曲线分析对于预制混凝土桩的设计和工程质量控制具有重要的指导意义。     

基于对偶四元数的航姿系统姿态更新算法研究

以微小型捷联航姿参考系统为研究对象,建立基于对偶四元数的导航系统姿态更新解算参数模型。该方法区别于描述刚体纯旋转变换的四元数方法,将载体系与地理系之间坐标转换的旋转与平移过程进行统一、融合,通过建立最小方差目标方程,求解最优的姿态更新矩阵。构建Kalman滤波方程,最终确定载体姿态,航向角实时信息。仿真表明,对偶四元数所建姿态四元数误差的均值与均方差均小于0.002。Kalman滤波器构造符合实际系统要求,在传感器测量精度有限的情况下,可使俯仰角、横滚角、航向角误差分别减小到0.1°,0.1°,0.2°。