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131.
通过引入泛复变量求解Navier-Stokes方程,得到不可压缩流体Navier-Stokes方程的一种泛复数解,即速度场和压强场的泛复数表示。 相似文献
132.
机器人运动分析和动力学建模的一种简明方法 总被引:1,自引:0,他引:1
文章提出并讨论了一种利用旋转矩阵的导数矩阵分析机器人运动和推导机器人动力学模型的方法,文中推证的一组刚体旋转矩阵与角速度矢的关系式是该方法的基础,所提方法在文中的运用表明,它可以取代以往过于繁琐的图解法和递推法,成为一种简明有效的机器人运动分析和动力学建模方法,作为该法运用结果,文中分别给出了n自由度机器人雅可比矩阵和动力学模型的一种简明封闭式,这里的方法可作为一般刚体运动分析和动力学建模理论的补 相似文献
133.
吴诰珪 《华南理工大学学报(自然科学版)》1987,(3)
客车车身的可靠性是工程上的一个重要课题。国内已发表的车身有限元强度计算论文,着重分析静弯曲、强扭转工况,探索提高计算结果与实测静应力吻合程度的力法,但未见把计算结果与可靠性试验相比较。本文介绍在静弯曲、强扭转和紧急制动三种工况下车身骨架的强度预测,且与其可靠性试验结果相对照,两者吻合较好。表明,(1)有限元计算是车身强度预测的一个可行方法;(2)模拟计算时不能忽略紧急制动工况。 相似文献
134.
基于三维人体测量的参数化人台的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
为了提高服装的合体性,在对三维人体测量结果统计分析的基础上,提出了参数化人台设计技术路线.在VC++.net单文档视图模式下调用OpenGL,通过多边形曲面造型方法实现了可用按钮和键盘来控制的参数化人台设计.结果生成了反映人体特征的标准系列人台和个性化人台,用于三维服装CAD和服装人台的制作。 相似文献
135.
以金钗石斛茎段诱导出健壮的原球茎为材料,研究培养基中不同激素组合及不同有机物质对原球茎增殖的影响.结果发现以MS 2mg/L6-BA 0.5mg/LNAA的增殖效果最好,50d后统计,其增殖倍数在6倍以上;在添加不同有机物质的研究中,发现10%椰汁有利于金钗石斛原球茎的增殖,而10%香蕉汁则有利于原球茎的分化. 相似文献
136.
汪晓鸣 《浙江万里学院学报》2006,19(5):143-145
通过录象观察、问卷调查等,对上海市空手道运动员及国内外比赛使用组手三分技术运用状况进行分析,旨在为提高运动员采用三分技术的正确、有效能力,为空手道技战术运用及训练提供建议与参考。 相似文献
137.
为尽量减轻车身结构的质量,改善结构应力状况,提出了人工神经网络理论和遗传算法相结合应用于客车车身结构参数优化的方法。把正交表组合的结构参数作为输入矢量,ANSYS软件计算出的客车车身静动特性作为输出矢量。在对网络进行训练的基础上,建立了矩形梁构件的高度、宽度和客车车身的强度、刚度、频率之间的数学模型,以此作为优化问题的约束条件,用遗传算法求得结构参数全局最优解,试验结果证实了该方法切实可行。 相似文献
138.
细茎石斛组织培养研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以细茎石斛(Dendrobium moniliforme(L)sw.)的种子进行离体培养,获得无菌苗.截取无菌苗的茎段作为外植体,进行组织培养.结果表明:最适宜诱导细茎石斛原球茎生成的培养为MS 0.5 mg/L6-BA 2 mg/L NAA 10%CM;最适宜细茎石斛原球茎增殖及幼苗分化的培养基为MS 4 mg/L6-BA 1 mg/L KT 1 mg/L NAA 10%马铃薯浸汁;最适宜细茎石斛壮苗生根的培养基为MS 2 mg/L NAA 10%香蕉汁;最适宜细茎石斛瓶苗移栽的基质为纯苔藓. 相似文献
139.
利用甘肃省2000年学生体质健康状况调研所获得的数据,对我省东乡族和汉族学生的身体素质状况进行对比分析,发现东乡族学生身体素质状况整体差于汉族学生. 相似文献
140.
李平 《科技情报开发与经济》2007,17(25):157-158
分析了我国军工产品市场的现状,阐述了军工产品市场主体的特点,提出了培育国防军工产品市场主体的建议。 相似文献