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111.
本文提出了多关节机械臂运动学正问题的递推公式,并利用这些递推公式方便地解决了多关节机械臂的运动学逆问题,不仅物理概念清晰,而且无需导出其显式表示.文中所述方法简单、新颖,通用性强,适用于计算机编程,对多关节机械臂的设计与控制都有一定的指导作用. 相似文献
112.
于治民 《苏州科技学院学报(自然科学版)》1994,(3)
本文在简要分析计划经济体制和审场经济体制下我国社会运行基本特征的基础上,从社会大背景出发,阐述了传统体制下,人文地理思维的局限性。同时,提出了在市场经济体制下,人文地理思维更新的基本内容。 相似文献
113.
用边界元法的原现分析研究渐开线圆柱直齿轮的本体温度,提出计算用的齿轮模型,编制了计算程序,对实例进行计算,对影响齿轮本体温度的主要因素进行了分析。 相似文献
114.
承载式大客车车身结构特点 总被引:1,自引:0,他引:1
本文分析了GL101C_(13)~■HK空调大客车承载式车身结构的特点。车身有限元分析、电测及客车的实际运行表明承载式车身的设计是成功的。 相似文献
115.
电镜观察表明,新分离的烟草叶肉原生质体表面光滑,在质膜外没有纤维状物质,内质网和高尔基体几乎没有发育:培养1天后,线粒体明显增加,粗面内质网和高尔基体沿质膜发育,质膜变得粗糙;2天后,质膜发生折皱,高尔基囊泡向质膜外分泌它的内含物;6天后,质膜表面出现明显松散分布的再生壁。在培养基中附加200 ppm香豆素处理,在培养1天后,质膜仍然光滑,未出现内质网和高尔基体;2天后,质膜开始变粗糙,内质网开始发育。试验表明,质膜、内质网、高尔基体在原生质体再生壁形成中起重要作用,并讨论了它们的可能作用。香豆素可能是在一定时同内,通过抑制质膜的活动和内质网、高尔基体的发育而抑制壁的再生。 相似文献
116.
共轭运动是机械加工和机械传动中一种最普遍的运动形式。本文讨论了作典型共轭运动的刚体的动力学问题。在讨论中,用向量的回转来描述刚体的定点转动,而描述一般刚体运动的Lagrange坐标取为质心位置向量、刚体瞬时回转轴线以及绕该回转轴线回转的角度,使共轭运动系统的动力学问题的列式变得简单。 相似文献
117.
肖大准 《大连理工大学学报》1988,(4)
本文比较深入地探讨了机构分析与综合中应用广泛的刚体位移矩阵。从刚体运动分解的基本概念出发.阐明了它的由来,明确指出该矩阵中所有元素之值与刚体位移的确定关系,与所取刚体上参考点的位置无关;证明了其末列列向量恒等于刚体上初始位置与坐标原点重合之点的位移向量。据此.进一步阐明了刚体位移矩阵与螺旋矩阵的同一性及其与坐标变换矩阵的关系。文末有一数字实例说明应用刚体位移矩阵计算刚体空间位移的螺旋运动参数。 相似文献
118.
根据模型实验的相似理论设计了实验模型和实验方法。实验结果表明,由消减板片密度反转引起的垂直牵引力,一部分用于驱动板片消减入地慢,一部分可转换为岩石层的水平牵引力;建立了板块水平运动速度、岩石层的消减速度以及海沟移动速度之间的关系;还阐述了不同的Benioff带具有不同的倾角和消减深度的的原因。这项实验工作为研究板块运动及其驱动机制问题提供参考。 相似文献
119.
本文应用小变形叠加到大变形上的分析方法,考察了表面受常静水载荷作用下,谐和弹性半无限体的表面平面应变失稳问题。分析表明,对于标准材料情形,压缩方向的临界主伸缩比随静水载荷值的增大而减小,相应的临界载荷则随之增大。 相似文献
120.
李明义 《贵州工业大学学报(自然科学版)》1988,(3)
本文用图论的观点和多刚体系统动力学中增广体概念,对 RGRRG 机械手的树形结构系统有向图进行了研究,导出该机械手便于进行数值计算和程序设计以广义坐标表出的动力学方程。 相似文献