机器人运动学仿真教学软件研究

借助VisualC++、OpenGL等编程语言技术,就一种典型机器人(PUMA560)运动学的仿真教学实现进行了研究,并开发了相应的仿真系统;有关运动学的正解和逆解的仿真结果表明,该系统能较好地运用于教学,效果良好,具有易开发、应用等特性,对机器人学教育教学研究有着借鉴作用。     

基于网络的高校毕业论文工作全程管理信息系统

提出了基于网络的高校毕业论文全程管理信息系统的设计思路,在具体的实现中,提出了该系统基于LAN和INTERNET的3层B/S C/S复合的系统结构,并结合实际工作方法设计了该系统的模块功能和软件工作流程;同时,对系统的开发平台、后台数据库以及系统安全性进行了说明。     

风机盘管加新风系统对室内相对湿度控制能力的分析

对风机盘管的运行调节方式和选型方法进行了分析，动态模拟了风机盘管加新风系统在实际运行中的室内相对湿度变化，揭示了夏季室内相对湿度超标的原因，并对风机盘管加新风系统的设计选型提出了改进的方法。     

一种基于B-3次样条曲线的改进的填充算法

面向服装款式CAD系统应用，提出以扫描线填充算法中的有序边表算法为核心，款式智能拼接技术中款式部件存储技术为辅助的基于B-3次样条曲线的改进的有序边表填充算法。     

情景模型法及其在坐便器设计中的应用

介绍了情景模型研究法及其在产品设计中的应用，并提供了坐便器的设计案例，在其设计中情景模型方法起到了指导作用。情景模型法为产品设计者提供了分析与研究人的因素的有效辅助手段。情景模型是对传统人机工程学方法有价值的追加，是有效的标准研究模型与交流工具。在启发以使用者为中心的设计思想、从使用者的角度评价设计方案、在使用过程中展示产品的角色等方面都十分有效。尤其在产品设计的早期阶段，这样的努力将有助于确立以使用者为中心的设计。     

城市立体化--城市模式发展的一种新趋向解析

集约型三维立体化城市模式是化解城市生存空间短缺、城市要素立体化与城市基面平面化矛盾等问题的有效途径之一.城市立体化主要是指城市基面的立体化.城市综合效益优先的原则、城市要素开放的原则、城市要素整合的原则、城市环境宜人的原则是立体城市设计实施当中所应遵循的基本原则,也是立体城市机制能够发挥效能的保障.城市地域功能系统整合型、城市历史与环境保护型、城市综合体利用型、城市形态景观环境利用型是城市立体化功能目标的几种主要类型.城市的立体化是城市模式发展的重要趋向之一,立体思维方式将逐渐渗入城市设计的理论体系之中.     

网络环境下研究性学习的教学设计研究

基于网络环境下的研究性学习具有学习内容问题化、学习过程探究化和学习活动网络化的特点.因此,教师在进行教学设计时一定要重视学习任务的设计、学习组织形式的设计、学习基本步骤的设计和教师指导策略的设计,只有如此,才能使学生学习的主体性在网络环境下得以实现.     

单泵与储料罐组合的深海采矿输送设备

根据软管采矿系统对输送设备的要求,研究出由储料罐与高压水泵组合而成的新的输送设备,其原理为:首先采用高压水泵对海水加压,然后采用储料罐将矿石加入到高压水中,通过高压水将矿石从海底输送到海面.根据两相流理论和Bernoulli方程,建立了储料罐与高压水泵组合输送的水力输送设备的设计理论体系.对输送系统的参数进行计算分析可知,对于矿石体积分数为7%～12%的流体,1 000 m深海采矿中试输送系统的水泵扬程为100～150 m,3 000 m深海采矿输送系统的水泵扬程为400～450 m.由储料罐与高压水泵组合而成的矿石输送系统简单,避免了矿石颗粒与水泵直接磨损,适用于深海采矿软管输送系统.     

3,4-亚甲二氧基苯甲醛修饰壳聚糖的制备与表征

从内陆螯虾壳中提取甲壳素,对该生物质进行资源化处理得壳聚糖(CTS).微波条件下精制得到高反应活性壳聚糖,脱乙酰度和黏均相对分子质量分别大于84%和3×105.将苯甲醛衍生物作为侧基引入该生物高分子链,研究壳聚糖深度脱乙酰化和生成Schiff碱的反应条件.以精制CTS为原料,以侧基接枝率为指标设计正交试验,筛选出高接枝率3,4-亚甲二氧基苯甲醛(胡椒醛)修饰壳聚糖(Hel-CTS)--(1,4)-2-(3,4-亚甲二氧基-苯甲)-亚胺-2-脱氧-β-D-葡聚糖的合成条件为:反应温度40℃,CTS与胡椒醛质量比为1:2,pH值为6.0,合成时间10 h.对Hel-CTS的结构和性能利用红外光谱(FTIR)、热重分析(TG)和差示扫描量热(DSC)等手段进行了表征.以黏度法结合重量分析法,半定量估算出Hel-CTS的平均相对分子质量为4.97×105.     

可编程控制器实验台的设计

介绍了一种以计算机技术为基础的可通过编程来进行过程控制或使机器运行的新型工业控制装置，主要从设计方案、主要功能、程序运行等方面论述了可编程控制器实验台的设计。