小型5自由度关节式机器人

小型 5自由度关节式机器人采用组装式机械结构、敞开式布置 ,传动系统以齿形带—齿轮传动为主 ,各关节由混合型 4相步进电机驱动、手爪开合由力矩电机驱动 .实行两级计算机控制 ,各驱动动作由微处理器或单片机控制 ,运动计算和作业管理等由微型计算机完成 .机器人位置问题正解采用齐次变换矩阵法解算 ,逆解采用只保证位置的插值算法 .该机器人具有小型、轻便、机构尺寸合理、技术指标先进等特点 ,可用于教学培训、机器人科研及自动线上、下料等     

车身骨架变形的有限元分析

对某汽车厢体骨架结构改型后的变形量进行了检验，以极限扭转工况下的吊耳变形数据为输入，通过有限元计算得到顶窗框各角点的变形量，为结构改进设计提供了理论依据。     

符号学视角中的颜色意义

颜色是由物体发射、反射或透过的光波通过视觉所产生的印象.颜色要成为一种符号,离不开各种物体作为颜色符号的载体,与颜色共同构成符号的符形,在社会约定中产生"所指",才有了意义.颜色符号随社会发展而发展,它的发展又预示社会进一步发展的趋势.     

大肠杆菌中重组猪生长激素提取方法及变复性的比较研究

通过对基因工程菌pgh／E．coli BL21用酶溶解、超声波处理、超声波处理与液氮冻融相结合三种方法进行破菌，用盐酸胍法进行变复性，提取重组猪生长激素(rpGH)．结果表明用超声波处理与液氮冻融相结合的方法裂解细菌，盐酸胍法变复性，rpGH的提取率最高，达72．16％；而用尿素法对rpGH在大肠杆菌内所形成的包涵体变复性，rpGH的提取率仅为49．82％．     

外磁场作用下蚕体物理效应与机制的研究

运用磁场及统计物理的相变相关理论，分析了家蚕在磁场作用于下物理特性的变化及其变化原因。通过实验发现，经磁场处理后蚕体生长活力有所变化，蚕体发育匀正，食桑旺盛。     

网页设计中的视觉构成分析

网页设计是一门新兴的设计类和网络的交叉学科.它作为现代艺术设计中的综合门类,其艺术表现形式远远超出了平面设计的概念,因此,既要把设计艺术中的平面构成因素整合到网页设计艺术中,又要集艺术创作与多媒体技术于一体.本文通过对网页设计中版面的构成要素和文字、图片、颜色的视觉构成进行分析,结合人们在浏览信息时的视觉习惯,探讨了网页视觉信息如何更有效、更为合理地表现与传达.     

细长体绕流tertiary涡的形成与非对称过程

为探讨现代飞行器非对称流动中主涡的形成机理,利用染色线显示和荧光诱导激光片光技术,在北京航空航天大学1.2m水洞对细长体绕流过程进行了实验研究。结果表明,亚临界Re和大迎角零侧滑绕流时,细长体流场呈现复杂的非对称多涡流动现象。随着主涡的生成和发展,在模型背风侧再分离区诱导出一些次生结构,tertiary涡就是其中一种。沿着轴向,主涡发展成熟并依次脱落形成脱体涡,从主涡脱落点也依次产生新生主涡。其中,第1个新生涡由tertiary涡发展而来,而第2个和第3个新生涡则主要由分离剪切层卷绕生成。该文提出了tertiary涡演化为新生主涡的观点。     

单冻美国红鱼片加工工艺研究

探讨了单冻美国红鱼片的工艺流程及操作要点,研0.3%的抗氧化剂异抗坏血酸钠(异vc-Na)处理,在加工过程和冻藏过程护色作用最为理想.     

浙江师范大学发展软式排球运动的可行性研究

软式排球是一项很有发展潜力的体育锻炼和娱乐健身运动项目,对促进学生个性的全面发展、提高学生的身心健康有很大的帮助.2000年教育部正式批准将软式排球列入九年制义务教育<体育与健康教学大纲>中.针对浙江师范大学有半数左右的学生还不了解软式排球这项新兴体育运动项目的现状,建议该校必须加大对软式排球运动的宣传、推广力度,让更多的学生了解并参与这项运动.学习软式排球可以为室内排球打下良好的技术基础,能提高排球运动的基本技、战术水平.     

一种基于彩色图像的锐化算法

对常用锐化算法进行改进，提出了一种新的针对彩色图像的边缘增强算法，并用模糊集理论选取阈值去除噪声．实验证明，改进的算法能有效地突出彩色图像的边缘，与其他算法比较，该算法耗时很少．