从空间机器人的研究和应用谈谈工程系统工程

由于空间环境使空间机器人具有一些地面机器人所没有的特点,研制各种空间应用机器人,不断推进空间科学技术的发展,是一个复杂的人-机-环境系统工程。本文应用系统工程的观点,初步分析了空间机器人系统,包括机器人学科层次体系,空间环境一般特点与空间机器人,人-机-环境系统,工程系统工程一般方法论,以及空间机器人系统工程步骤。     

关于Fuzzy拓扑空间的可数性

本文以Lowen给出的对应,进一步讨论了模糊拓扑空间(X,)和拓扑空间(X,)之间在可数性方面的关系,我们发现,(X,)中的许多可数性质都可以被(X,w)所继承.     

局部紧Abel群情况下的算子调和分析——F.Riesz和M.Riesz定理

设G是局部紧Abel群,B是G上的无Order弃次Banach代数,(?)_B~1为B上的右平移可积算子全体。在某些条件下,(1)在(?)中关于算子的F.Riesz和M.Riesz第一定理成立。(2)在(?)中解析算子的F.Riesz和M.Riesz第二定理成立。     

有界齐性算子空间及其应用

本文证明了赋范线性空间中有界齐性算子与在零点连续的齐性算子等价，对两个赋范线性空间X与Y之间的有界齐性算子全体H（X，Y），按引入的范数及线性运算，构成赋范线性空间；证明了有界齐性算子空间H（X，Y）为Banach空间当且仅当空间Y是完备的，最后，我们给出有界齐性算子空间在算子广义逆问题上的应用。     

Banach空间中非线性微分方程的迭代解

在更广泛的条件下得到了Banach空间上一阶非线性微分方程初值问题和周期边值问题的最大解和最小解的存在性及其迭代求法 ,并推广了许多已知结果 .     

空间中混合均衡问题和相对拟非扩张半群公共解的一种逼近方法

在Banach空间中,通过广义投影算子,建立一种求解混合均衡问题和相对拟非扩张半群的公共解的迭代算法,并证明迭代序列的强收敛性.     

一类具有初边值条件的非线性分数阶微分方程组解的存在性与唯一性

考虑一类具有初边值条件的耦合非线性分数阶微分方程组解的存在性与唯一性问题,应用Schauder和Banach不动点定理得到了此类方程组解的存在性与唯一性条件.     

Lp(I,E)上的最佳联合逼近

设G是Banach空间E的自反子空间,Lp(I,E)(1≤p<∞)表示定义在区间I=[0,1]上且值域为E的所有p-Bochner可积函数构成的空间. 给出Rm(m≥2)上的一个范数N(·,…,·),其中N在集合R₊m上的每一坐标是非减的,证明Lp(I,G)是Lp(I,E)上的N-联合逼近.      

BSP树消隐算法的改进研究

BSP树算法是在三维景物空间中实现消隐的一种常见算法.BSP树消隐算法中的遍历算法通常是采用递归来实现,在实时虚拟环境具体实现时会导致很大的系统开销.本文在分析BSP树消隐算法中的BSP树的构造和遍历方法的基础上,以一种基于顺序存储结构的非递归算法来代替通常的递归算法,有效的提高了BSP树的遍历速度,提高了三维景物空间的消隐的生成速度,降低了场景中的景物表面多边形的存储空间,有利于实时虚拟环境中三维景物的快速生成.     

Real interpolation betweenB-valued martingale Hardy spaces

The interpolation spaces between Banach-space-valued martingale Hardy-spaces, between Hardy and BMO spaces are identified respectively. Some results obtained here are connected closely with the convexity and smoothness of the Banach space which the martingales take values in. Foundation item: Supported by the National Natural Science Foundation of China Biography: YU Lin (1965-), male, Ph. D. Candidate. Current research interests are in geometry of Banach spaces and Banach-spacevalued martingale theory.