政府行为对物流企业战略影响的实证分析

通过逻辑演绎,给出企业战略受政府行为彰响的3个假设,在此基础上,应用内容分析法对30家物流企业的资料进行结构化分析,得到定量数据,从而验证了10种政府行为指标对企业战略的影响效应。研究认为：政府行为对物流企业的影响具有必然性;政府行为对物流企业战略的积极影响多于消极影响,直接影响多于间接影响。指出物流企业在战略管理过程中应该分析政府行为对企业战略的不同影响。适时调整企业战略,最大限度地利用政府提供的资源。     

基于ZMP双足机器人稳定性控制策略与算法的研究

基于ZMP控制理论及其数学模型,通过预先给定双足机器人步态的运动轨迹,计算确定各关节的旋转角度并选定控制系统的控制算法.对遗传算法在双足机器人步行稳定性控制策略做了分析,主要解决如何产生稳定控制机器人步态的数据,在步态运行过程中保证双足机器人从一个稳定态到下一个状态时,同样也是稳定的,以实现机器人在实际行走过程中达到较好的稳定效果.ZMP     

少数民族艺术资源教育开发的路径探索

少数民族艺术作为中华民族文化重要的组成部分,有着极为丰富的史学、美学价值,近些年,少数民族艺术的商业开发很受重视,但少数民族艺术作为教育资源的价值尚被忽略,教育开发明显不足,如何利用优势,挖掘潜能,使其在深层价值上融入艺术教育体系,是一个需要重视的问题。从艺术资源的优化整合、教材编写、资源数据库及共享服务平台建设三个方面对教育开发的路径进行了探索,希望藉此能推动相关工作的进展。     

汽车自适应巡航控制的间距策略

汽车自适应巡航控制中,为确定不同车距下的控制策略,通过建立汽车行驶模型和制动模型,推导得到车速判据、第一车距判据、第二车距判据。将前后两车之间距离按此三条判据,由前至后划分为避撞区域、制动区域、降速区域、加速区域。自适应巡航系统能够判断和识别汽车当前所处区域,能够决定当前所应采取的驱动控制和制动控制策略。     

基于元胞自动机的PI主动队列管理方法研究

针对传统的PI(Proportional Integral)算法收敛速度慢等问题,基于瞬时到达速率提出了一种新的PI主动队列管理算法PICA(Proportional Integral Based on Cellular Automa-ton).首先,该算法结合瞬时队长和瞬时到达速率建立了丢包策略,并利用元胞自动机刻画了数据包的动态特性.同时,通过仿真实验,将该算法与传统的PI算法以及RPI(Rate basedProportional and Integral)算法进行比较,结果发现PICA算法在有效传输数据包、时延和丢包率等方面的性能都较优.     

文本功能对翻译策略的主导——以旅游文本英译为例

纽马克的文本功能理论,将文本类型分成“表达型文本”、“信息型文本”和“呼唤型文本”三大类,并针对其交际功能提出“语义翻译”和“交际翻译”两种翻译方法.通过纽马克的文本功能理论对翻译的启示,探究其与翻译目的、翻译标准及翻译策略之间的紧密联系,并结合旅游文本英译例文,论证文本功能对翻译的导向作用.     

求解大规模可靠性问题的改进差分进化算法

针对差分进化算法典型变异算子的局限,设计了全局加速的变异算子,进而提出全局加速的自适应改进算法.新变异算子能够均衡全局搜索与局部搜索,提高寻优效率.根据差分向量与整个种群分布范围的关系,有针对性的设定变异率值,减缓搜索范围缩小的趋势,保持较高的种群多样性.采用两区间选择策略,通过学习和比较自适应地调整交叉率,使其满足进化搜索的需要,同时提高算法的通用性.将改进算法应用于大规模可靠性问题中,实验结果表明,改进算法在解决大规模系统可靠性问题时具有更好的寻优效果.     

基于响应阈值的群机器人地图创建探索策略

地图创建是群机器人研究的若干基准任务之一。文章提出一种群机器人地图创建的探索策略,该策略根据黄蜂群的响应阈值模型设计了响应函数,机器人根据响应函数对下一访问位置进行概率选择。对算法分别进行了不同机器人数量和不同响应阅值的计算机模拟实验,根据算法评价指标对实验结果进行评价,并对实验结果进行了分析,结果表明算法是有效可行的。     

一种快速三轴全方位光电跟踪策略

为了消除两轴光电跟踪系统的跟踪盲区,提出了一种存在冗余自由度的三轴光电跟踪系统.先运用四元数方法,建立三轴光电跟踪系统的运动学模型,然后在此基础上,应用极小范数最小二乘算法,设计出一种快速三轴全方位的光电跟踪策略.该跟踪策略针对方程系数求取Moore-Pen-rose广义逆矩阵,通过对三轴光电跟踪系统的运动方程进行三角变换,得到了三轴角增量组合的极小范数最小二乘解.仿真和实验结果表明,该跟踪策略不需要复杂的寻优过程,即可真正实现三轴联动全方位连续跟踪运动,与其他跟踪策略相比,该跟踪策略在跟踪运动过程中所需的各轴转动角度更小,因此跟踪性能更加优越.     

淮海经济区旅游经济空间差异及发展战略研究

利用ESDA与统计分析方法,对淮海经济区2003—2009年20个城市国内旅游收入的时间演变和空间差异进行了研究,研究结果表明：1）经济区旅游经济持续增长,总体差异呈现波动减小趋势;2）区域旅游经济集聚性减弱;3）苏北、鲁南、豫东、皖北4地区区间差异减小,区内差异扩大．4）各城市集聚变化较小,没有发生旅游格局的重组,形成以京沪沿线（鲁南、苏北）为主的高一高集聚区和以皖北、豫东为主的低一低集聚区．在此基础上建议构建“一心两轴四节点”的旅游空间结构,提出了促进区域旅游跨越发展的举措．