机器人运动分析和动力学建模的一种简明方法

文章提出并讨论了一种利用旋转矩阵的导数矩阵分析机器人运动和推导机器人动力学模型的方法，文中推证的一组刚体旋转矩阵与角速度矢的关系式是该方法的基础，所提方法在文中的运用表明，它可以取代以往过于繁琐的图解法和递推法，成为一种简明有效的机器人运动分析和动力学建模方法，作为该法运用结果，文中分别给出了ｎ自由度机器人雅可比矩阵和动力学模型的一种简明封闭式，这里的方法可作为一般刚体运动分析和动力学建模理论的补     

矩阵代数的无赘幂零生成元集

本文根据文（１）进一步讨论了矩阵代数的无赘生成元素，得到了无赘生成元素至少含有两个元的结论，并且具体给出了由两个元，尤其是由两个幂零元组成的生成集。     

Banach空间中增生型非线性方程解的迭代逼近

本文讨论非线性算子方程ｘ＋Ａｘ＝ｆ，ｘ∈Ｄ（Ａ），ｆ∈Ｘ，解的迭代逼近，其中Ｘ为ＵＷＰ（ｂ）型Ｂａｎａｃｈ空间，Ａ：Ｄ（Ａ）Ｘ→Ｘ为ｍ－增生算子。     

三角补偿矩阵的二阶段问题

本文研究的是一类具有完备补偿矩阵的二阶段问题－三角补偿矩阵的二阶段问题．它是简单补偿和对角补偿问题的推广．文中讨论了它的一些重要性质，这些性质对求解它是很有意义的．     

多级开关控制流量集成阀块的研制与试验分析

本文介绍了作者开发、研制的液压电梯专用开关控制流量集成阀块（简称ＨＥＶ阀块）的工作原理，研究了开关控制先导液桥对流量阀的控制机理，分析了外载变化对控制性能的影响，并利用ＣＡＴ技术对阀块的试验数据进行了处理与分析。     

管网方程Jacobi矩阵的一维压缩存贮与管网图节点标号的优化

利用大型稀疏矩阵的处理技术,用一维数组压缩存贮管网方程F(H)=0的Jacobi矩阵J(H),并应用图论方法进行管网图节点标号的优化,以节省管网分析计算所需的计算机存贮量及计算时间.     

两类线性算子的表示

本文旨在用无穷维矩阵把Banach空间B[I~P,c_o]中的等距算子和几乎等距算子表示出来。     

微机辅助电路稳态分析

本文根据线性电路各种模型的拓扑参数及元件数参,较全面地分析了直接生成增广节点方程的原理和方法。并运用稀疏矩阵技术,使相应的一般线性电路稳态分析的机辅分析,占有较少的计算机内存。因此,本程序适用于使用微型计算机,对包含各种元件的较大规模的线性电路进行稳态分析。     

广义k-拟亚正常算子

本文引进了广义k-拟亚正常算子的概念.这类新的非正常算子包含了亚正常算子以及其他一些重要的非正常算子类;研究了这类非正常算子的谱性质、正常化条件以及相应的Putnam-Fuglude型定理.     

海岸淤积问题解的存在性唯一性和单调性

本文对于海岸淤积问题,不仅考虑新岸线与波峰线夹角的变化,而且考虑波峰线与原岸线夹角也是时空为自变量的函数,讨论淤沙厚度满足的拟线性抛物型方程的第一边值问题和半无穷带形区域问题,这些问题的特点主要是要讨论是否为退化的抛物型方程的问题,我们用解的先验估计和Leray—Schauder 不动点定理证明了所考查的问题并不退化,解是随x 单调递减的函数,且存在足够光滑的唯一的古典解。