Design and implementation of 2DOF spherical inverted pendulum

1.INTRODUCTION Theinvertedpendulumsystemisaclassicalbench markfortheeducationandresearchintheautomation andmechanicalengineeringfield.Manyeducatorsfo cusontheinvertedpendulumcontrolsystembecause theexperimentsexhibittheadvantageandvalidityof moderncontroltheoryveryintuitively.Researchers alsohopetoverifynewalgorithmsonthesystem. Thebasicobjectiveoftheinverted pendulumsystem iskeepingthebalanceofthependulumatthe‘invert ed’status[1～3].Wehavecomparedtheperformance ofthreemoderncontrolm…     

无缝线路缓冲区病害分析及根治措施

概述了缓冲区养护中存在的问题,分析了无缝线路缓冲区病害的成因,提出了治理病害的针对性措施.     

统计等效多项式非线性系统识别

在平稳激振下的一个非线振动系统，若其响应也是平衡随机过程，该系统可统计等效为一多项多非线性系统，本文介绍统计等效三次多项式的参数估计，系统的多维频率响应应函数以及多项式非线性系统响应的谱分析及谱分析。     

生产能力扩大的系统动态性研究

利用系统动力学的原理和建模方法描述了企业生产能力与企业物流、信息流与资金流所涉及的各种计划、生产、采购、仓储、销售及财务等职能的关系，利用因果环路图研究分析了生产能力与库存水平、交货期、市场份额、产品价格、成本、利润率、人力等多种因素的因果反馈关系，并构建了生产能力扩大的系统动力学模型来刻画其变化的复杂性与动态性，在两种市场需求（阶跃需求和泊松流随机需求）下模型的仿真结果表明，该模型能较好的反应生产能力扩大的动态行为。     

对现行工程招标投标制度的思考

从经济学角度分析了现行招标投标制度,对我国工程招标投标制度中的一些问题进行了反思,并提出了相关的建议和措施。     

平面机构运动数字化控制系统的设计

介绍了平面机构运动数字化控制系统的设计，其设计主要是对机械原理实验室中平面机构运动演示板进行改进，从原来的以单片机为控制核心到以微机系统为核心，系统控制本质是通过对解说语音文件的操作来达到对126个机构进行任意的操作，并且在性能上实现了易调试、可视化、多媒体等特点和功能，使教学效果得到显著提高，同时对于工业网络控制也具有一定的借鉴作用。     

IT系统在企业中的应用

从实际应用的角度，阐述了IT系统在企业中的应用和建设问题。从面向客户的角度出发，对企业IT系统进行了划分，并讨论了各系统之间逻辑关系及其具体功能，在此基础上，对各系统的具体建设内容进行了重点分析。     

如何引导学生学习操作系统的一些体会

操作系统是最庞大的系统软件,其本身又具有高度的技术性,因而就给这门最重要的专业基础课的教学带来非常大的困难与困惑.笔者依据多年的教学经验,介绍了如何从理论、市场和就业等方面引导学生学习操作系统,以及学生为何要掌握DOS、WIN系列和UNIX家族.     

采动区建筑物损害的鉴定方法

文章根据开采沉陷的理论 ,提出了在采动损害鉴定时可以采用的鉴定方法。     

求代数方程组数值解的智能新方法

本文针对解代数方程组计算复杂和非线性方程组的解难以得到问题，提出了一种适合于不同类型方程组的通用算法．模拟生物进化过程，利用仅以变异作为唯一基因操作的EP方法来求方程组的最优解或次最优解．首先建立智能化的通用方程组，再利用改进的EP方法(在自适应方法中引入小生境思想)来求解方程组．算法既简单又具有通用性，最后举例说明本方法的有效性．