钢闸门面板弹塑性极限承载力计算

试验表明钢闸门的面板在进入弹塑性阶段后,仍有很大的强度储备。根据板壳理论及结构塑性极限分析定理,分别推出了钢闸门面板的弹性极限承载力及塑性极限承载力,从而给出了钢闸门面板设计公式中的弹塑性调整系数的理论值,供修订规范参考。     

模糊控制在软麻乳化液率工作系统中的应用

介绍用模糊控制技术实现乳化液率的流量控制系统．主要叙述该系统流量控制的原理以及在该系统中模糊控制技术的应用步骤和方法．     

单铰柔韧性机器人手臂的体积优化

讨论了单铰柔韧性机器人手臂在第一振频给定的条件下其体积的优化问题,主要采用阶梯折算法将问题归结为非线性规划问题,利用简约梯度法进行优化,并给出了一些具体实例．     

开口薄壁杆的非线性动力稳定性分析

基于弹性薄壁杆的经典理论考虑到拉压,弯曲及扭转的耦合效应,建立了开口薄壁杆的非线性运动控制方程组,应用谐波平衡法。     

某些空间X的对偶X可赋范的充要条件

证明了对赋可列半范的局部凸空间Ｘ而言（Ｘ不必自反）,其强对偶空间Ｘ＾＊可赋范的充要条件是Ｘ可赋范。     

中厚板焊接机器人焊枪位姿规划

针对中厚板多层多道焊接人工示教效率低,焊枪位姿无法精确控制而引起焊接质量不稳定等问题,提出一种新型变换焊枪位姿方法.该方法采用公式算法完成焊枪位姿示教,即用离线编程软件定义一条轨迹,基于此轨迹建立坐标系,在已知焊缝形状与大小的情况下,结合焊接工艺库,通过欧拉角变换与四元数计算变换焊枪位姿参数,从而自动生成其余焊道轨迹.仿真与实验证明:该方法适合简单与复杂曲线焊缝,提高了焊接稳定性与效率,可为离线编程研究提供理论基础.     

具有特别曲率性质的m次根芬斯勒度量

研究形如F=(ai1i2…im(x)yi1 yi2…yim)(1/m)的m(m≥3)次根芬斯勒度量.分类这类度量具有相对迷向的平均Landsberg曲率或者具有相对迷向的Landsberg曲率.     

助行康复机器人助力行走控制研究

针对一种助行康复机器人助力行走训练策略,进行了机器人助力控制研究.考虑使用者差异及机器人系统误差等干扰,建立了人机系统动力学模型及机器人助力控制模型.通过分析系统特性设计了前馈-反馈复合控制器,为解决扰动力导致的移动单元转弯及推力突变问题,设计了模糊制器调整期望推力实现人机系统协调运动,利用Matlab软件对助力行走过程进行了控制仿真分析.研究结果表明:助力控制系统能够抑制干扰的影响,对人体提供期望推力,满足使用者对助力行走训练安全性和稳定性的要求.     

LTE-A/WLAN中基于马尔可夫过程的接入选择算法研究

在LTE-A/WLAN融合的异构网络中,为了随时随地为用户提供最好的连接,文中提出了一种基于马尔可夫过程的接入选择算法.当不同业务类型的用户到达这两个网络重叠覆盖的区域时,该算法根据当前各接入网的网络状态和用户业务类型做出相应的接纳控制决策,包括是否接纳该用户以及接纳到何种网络,通过仿真和采用马尔可夫过程分析该异构网络的系统性能,证明了该算法能够有效提高该异构网络系统的吞吐量,降低阻塞概率,改善异构网络中无线资源的利用率.     

关于中国特色社会主义生态文明建设路径的若干思考

中国特色社会主义生态文明建设要在坚持中国道路的基础上遵循相应的社会视角、自然视角、科学视角和价值视角,并以此为根本指针来认清我国强化生态环境保护的紧迫性和艰巨性及加强生态文明建设的重要性和必要性。为此,我们要积极探索中国特色社会主义生态文明建设的有效路径,坚持中国特色社会主义道路,依靠人民群众主体力量,健全和完善生态文明制度,加强和改善党的领导,不断推动美丽中国建设和实现中华民族永续发展,继而努力走向生态文明新时代。