短跑途中跑摆动腿动作技术对速度影响的分析

现代先进的短跑技术训练中提出加强摆动技术和“扒地”式着地技术的训练,短跑技术的重点已从后蹬转为摆动,训练方法和手段都相应地发生了变化。通过对短跑摆动腿动作技术的分析,提出有针对性地改进摆动技术方法,从而促进与提高后蹬效果、加快步频、增大步幅,达到提高短跑成绩的目的。     

佤族的6项不对称行为特征的研究

2005年10月在云南省耿马县四排山乡调查了252例(男135例,女117例)佤族人的6项不对称行为特征(扣手、利手、叠臂、叠腿、利足和利眼).研究结果显示:1)佤族中6项不对称行为特征L型率均低于R型率;2)佤族中6项不对称行为特征的出现率除叠臂、利足有性别间差异外,其他4项指标的出现率均无性别间差异;3)佤族扣手、叠腿的出现率与内蒙古汉族、蒙古族、朝鲜族、回族差异显著;佤族利手出现率与内蒙古回族差异显著;佤族叠臂出现率与内蒙古汉族和贵州布依族差异显著;4)对佤族6项指标间的相关性分析显示:利手-叠腿、利手-利足、叠腿-利足间存在相关性,且L-L型组合(左型-左型)的出现率低于R-R型组合(右型-右型)的出现率.     

女子下体与裤装结构设计

在裤装设计过程中，结构设计是否科学合理，直接涉及穿着者服用裤装的合体性、舒适性和卫生健康，并且对服用后下体的外形美观起到了决定性的作用．基于裤装较大的市场需求和人体下体千姿百态的体态结构特征，找寻裤装结构设计中具有普遍意义的规律．采用理论与实践相结合的研究方法，提出了下裆角、裆宽和膝盖围三者变化的规律．     

背越式跳高摆动技术的再认识

通过对背越式跳高起跳过程中摆动器官的技术分析 ,强调摆动器官的重要作用 ,并据此提出在跳高起跳技术的教学与训练中 ,应加强和重视摆动器官的训练并列举相应的训练方法与手段     

Active Vibration Isolation of Micro-Manufacturing Platform Based on Neural Network

The micromation and precision of the Micro-Electromechanical System demand that its manufacturing, measuring and assembling must work in a micro-manufacturing platform with good ability to isolate vibrations. This paper develops a vibration isolation system of micro-manufacturing platform. The brains of many kinds of birds can isolate vibrations well, such as woodpecker‘s brain. When a woodpecker pecks the wood at the speed as 1.6 times as the velocity of sound, its brain will tolerate the wallop 1 500 time...     

机器鱼近壁面波动推进的体表压强特性研究

为适应水下黑暗非结构作业环境,研究了仿生机器鱼近壁面波动推进的体表压强分布特性。理论分析了人工侧线法估计壁面效应和流场参数的可行性,建立了仿生机器鱼近壁面柔性波动推进的体表压强计算流体动力学耦合求解模型,提出了一种体表压强数据提取与处理方法,分析了靠壁距离、来流速度以及斯特劳哈尔数对仿生机器鱼体表压强分布的影响关系。结果表明：仿生机器鱼体表压强分布能够表征壁面效应和流场速度的变化,为水下非结构环境下的流场识别与参数预测提供了依据。     

从冲量论百米跑技术

本文研究在一个单步的支撑时间内所产生的冲量对跑速、步幅和步频的影响。用不同训练水平的运动员技术指标数据,论证冲量对百米跑速度的影响。提高速度,关键在于增加后蹬的力量。     

仿生水下机器人运动仿真技术研究

以哈尔滨工程大学仿生水下机器人“仿生-Ⅰ”为研究对象,建立了其运动仿真模型。采用水下机器人六自由度空间运动模型,对仿生水下机器人与传统水下机器人区别较大的推进系统、操纵系统以及附加质量的变化等进行了阐述。利用该模型进行的运动仿真结果和“仿生-Ⅰ”水池试验吻合的较好,表明该仿真模型是符合实际的。本研究也为仿生水下机器人运动控制研究提供了平台,对今后的工作有较大的现实意义。     

仿生膝关节虚拟样机与协同仿真方法研究

设计用于仿人机器人的四连杆封闭链膝关节。以仿生膝关节研发为实例,提出用虚拟样机协同仿真进行系统仿真。研究用Pro/E,ADAMS和Simulink相联合的组织内部协同仿真方法。建立了四连杆仿生膝关节和机器人腿虚拟样机,并详细给出异构层次化模型协作方法和迭代学习控制协同仿真方法,进行了仿真实验。虚拟样机协同仿真方法面向多领域,可避免复杂的人工建模和求解过程,仿真逼真且接近实际系统,为四连杆仿生膝关节提供好的研究方法。     

NURBS方法在家具马蹄腿造型设计中的研究

运用基于形状特性线的参数化造型方法建立了马蹄腿的数学模型。根据对马蹄腿尺寸的分析,给出了马蹄腿腿型的典型尺寸关系。按照NURBS曲线曲面的构建方法作实体造型,成为初始设计、产品建模及修改、多方案比较和动态设计的有效手段,并为数控机编程等后处理模块打下了基础。