机器人网络化神经单元设计与实现

借鉴生物感知系统适应环境的系统优化方法 ,研究感觉器官的信息转换与处理机制是探索感知信息获取的新途径 ,提出机器人网络化神经单元设计思想 ,给出网络化神经单元设计软件、硬件设计原理和实现方法 ,并采用电子数据表单方式对传感器的属性进行描述 ,以实现传感器即插即用 ,为构建机器人仿生感知系统实验平台奠定基础     

应用SLAM法对导弹制导系统的统计分析

本文对导弹制导系统的一种新的统计分析方法——SLAM法进行了研究,推导出了SLAM法模型,并在此基础上编制了SLAM法统计分析程序,用实例分析了几种随机干扰对导弹制导系统统计性能的影响,仿真结果与导弹实际情况是吻合的。从而说明本文推导的SLAM模型及统计分析程序准确可靠。文中所采用的CADET模型自动转换程序、SLAM法统计分析程序均可用于其他类型的导弹制导系统的统计分析。     

基于模糊推理的多模导引头数据融合模型研究

本文应用模糊集理论，提出了一种基于模糊推理的多模导引头准判决级数据融合模型，给出了模型中参数的选取方法。该模型的特点是融合规则灵活，能兼顾系统的检测性能和抗干扰性能，能较好地处理系统各探测器获取信息的冲突性。     

近程地地战术导弹的被动段制导技术

本文阐述了近程地地战术弹道导弹在现代战争中的重要作用,在说明被动段制导理由的基础上,介绍了被动段制导方法与发展前景,最后讨论了提高制导精度应采取的措施。     

对独立学院图书馆读者导读工作的一些思考

从分析独立学院图书馆读者群的特点出发,探讨了独立学院图书馆的读者导读工作,提出了独立学院图书馆开展期刊导读的一些可行措施。     

高校图书馆的团队精神与服务育人

高校图书馆不仅是高校师生获得知识信息的主要场所，同时也是对学生进行素质教育的重要基地。阐述了新时期高校图书馆团队精神的内涵，并从图书馆团队的示范效应和引导效应两个方面就如何发挥高校图书馆的育人功能进行了分析和探讨。     

非标准气象条件下的平行接近法导引弹道仿真

将导弹在一个攻击平面上的平行接近法的导弹与目标的相对运动方程组推广为三维空间中的导弹与目标的相对运动方程组,利用三维空间中的导弹与目标的相对运动方程组推导出了惯性坐标系下的弹道倾角和偏角的计算公式,给出了多段组合法生成航迹的离散算法。在此基础上,结合大气运动方程组(MM5方程),建立了非标准气象条件下的平行接近法导引弹道模型。通过仿真对比分析了标准和非标准气象条件下的平行接近法导引弹道,验证了纵风主要影响导弹的射程,而横风主要影响导弹的飞行方向。最后使用STK(卫星工具包)对2种气象条件下的某空空导弹攻击空中目标的导引弹道进行了视景仿真,逼真地显示了导弹飞行且命中目标的运动轨迹。     

水下制导系统的交互分布式仿真研究

以水下制导寻的系统为背景,研究了分布交互式（ＤＩＳ）水下制导寻的系统的仿真方法,给出了仿真系统的原理结构和功能实现。着重研究了系统的仿真设计和仿真软件。该系统具有良好的伸缩性、经济性和实用意义,可用于水下制导寻的系统的研制、检测、评估和改进,同时也适用于水下武器作战系统的模拟训练。     

关于"数学问题解决"教学策略的几点思考

正确理解“数学问题解决”的教育观念是运用“数学问题解决”教学策略的前提,数学教学中应引导学生通过数学问题解决的学习方式构建数学知识,发展高层次的数学思维水平,激发创新意识,提高创新能力和内化创新精神。为了实现数学问题解决的教学策略应当紧紧围绕教学内容与教学过程进行开放性设计,充分运用现代信息技术,并通过反思指导不断提高数学问题解决教学的质量和效率。