智能机器人:21世纪科技皇冠上的璀璨明珠

 在回顾智能机器人发展历程的基础上,阐述了机器人的过去:人类的幻想,机器人的现在:从幻想走向现实,机器人的未来:智能机器人。介绍了工业机器人、军用机器人、仿生机器人、服务机器人、多指灵巧手和类人机器人的主要功能、研究现状和应用背景。展望了智能机器人的发展前景。     

兰坪虫草子实体人工诱导条件研究

旨在探明兰坪虫草子实体人工诱导培养的条件,为其产业化生产奠定基础。通过正交设计试验探明兰坪虫草子实体诱导培养的最佳培养基配方,并探讨了不同培养温度和不同光照条件对诱导子实体形成的影响。结果表明,子实体诱导最佳的培养基配方为OLM-2：20%鲜蚕蛹、3%麦芽糖、0.6%黄豆粉、0.05%石膏、0.1%MgSO4、0.05%KH2PO4、0.002%Vb1、0.004%烟酸、0.004%Vb6;子实体诱导的最适条件为,以昼温22℃、夜温16℃的温差刺激,及300 Lx弱光照每天光照7hr;培养20天后较高温度和较长光照时间（20℃,300 Lx每天光照12hr）有利于子实体的生长发育。在最佳诱导培养条件下获得的人工子实体与野生子实体形态结构接近,但较长、较粗。     

生物型组织和管理模型综述

对一些生物型组织和管理模型进行了综述。结果表明,生物型组织和管理模型对于描述当今处于混沌,动态环境中的制造系统具有重要意义。     

浅谈高层建筑外墙防渗漏施工技术

高层建筑外墙渗漏是影响房屋使用功能的质量通病之一。文章主要从高层建筑外墙渗漏的原因、高层建筑外墙防渗漏施工技术这两个方面进行阐述,以供参考。     

谈斜抛物体的运动方程及条件

本文提出斜抛物体的运动方程可用一个矢量式表示,并阐述了它成立的条件。     

X射线成像望远镜像质评价的计算机仿真

高分辨率X射线掠入射望远镜的研究和应用越来越广泛。镜片刚体运动误差、表面误差、表面粗糙度、表面散射和衍射是影响X射线成像望远镜成像质量的主要因素。详细分析了刚体运动误差和低频表面误差对成像质量的影响;使用空间解析几何学的二次曲面方程建立WolterI、II型X射线掠入射望远镜镜片的数学模型,降低光线追踪的计算复杂度;借助自主开发的光学仿真软件分析了国内研制的X射线成像望远镜的刚体运动误差和低频表面误差对成像质量的影响,计算出像点艾里斑半径均方根值随误差变化的增长率,对工程上提出合理的制造公差的误差容限有重要的指导意义。     

身体接触对投篮命中率影响的理论研究

通过录像追踪停格统计，对2003—2004赛季NBA和2004—2005赛季CBA比赛中篮球运动员在比赛中投篮时发生的身体接触进行分析。运用碰撞原理对接触技巧进行研究，论证了当发生身体接触时。投篮命中率的高低。取决于体重、力量、速度的综合影响，而运用合理的技术手段，则显得更为重要。     

金钗石斛茎段诱导原球茎增殖的研究

以金钗石斛茎段诱导出健壮的原球茎为材料,研究培养基中不同激素组合及不同有机物质对原球茎增殖的影响.结果发现以MS 2mg/L6-BA 0.5mg/LNAA的增殖效果最好,50d后统计,其增殖倍数在6倍以上;在添加不同有机物质的研究中,发现10%椰汁有利于金钗石斛原球茎的增殖,而10%香蕉汁则有利于原球茎的分化.     

人体形态学参数的回归方程

在汉纳范模型的基础上，增加了３个有关躯干的围度指标。通过代表人体主要特征的形态学参数，利用逐步回归分析法，建立回归方程。用以预测那些不易测准或需专门测量仪器检测的参数，简化了模型的个体化过程。     

机器人运动分析和动力学建模的一种简明方法

文章提出并讨论了一种利用旋转矩阵的导数矩阵分析机器人运动和推导机器人动力学模型的方法，文中推证的一组刚体旋转矩阵与角速度矢的关系式是该方法的基础，所提方法在文中的运用表明，它可以取代以往过于繁琐的图解法和递推法，成为一种简明有效的机器人运动分析和动力学建模方法，作为该法运用结果，文中分别给出了ｎ自由度机器人雅可比矩阵和动力学模型的一种简明封闭式，这里的方法可作为一般刚体运动分析和动力学建模理论的补