带裂缝水箱承重墙的弹塑性分析

应用弹塑性理论分析屋面水箱的含裂缝承重墙体,得到临界荷载的计算公式,计算出的临界荷载远此砖砌体的局部抗压强度低。建议提高砂浆强度等级在砖砌体局部加强强度。     

刚体定点运动空间极面与本体极面的计算机模拟

采用ＴｕｒｂｏＣ语言编程，用计算机模拟刚体定点运动的空间极面与本体极面绘制的三维图形直观、生动，解决了课堂教学中的难点．     

Serotonin in the human infant carotid body

Summary By immunocytochemistry serotonin was localized in the chief cells of the carotid body in human infants. Radioenzymatic measurement of the serotonin concentration revealed that it represents a significant proportion of the total amine content of the carotid body.     

轻型客车用格栅式底架和承载式车身的研究

以６５９０轻型客车为对象,分析研究了格栅式底架承载式车身的强度情况及其在轻型客车上的应用前景．     

固体热力学中的绝热不变量和开尔文公式

在自洽爱因斯坦近似下 ,导出非谐固体的绝热不变量 ;在所确定的绝热不变量的基础上以简便的方式得到了描述固体热弹性效应的开尔文公式 .     

智能机器人:21世纪科技皇冠上的璀璨明珠

 在回顾智能机器人发展历程的基础上,阐述了机器人的过去:人类的幻想,机器人的现在:从幻想走向现实,机器人的未来:智能机器人。介绍了工业机器人、军用机器人、仿生机器人、服务机器人、多指灵巧手和类人机器人的主要功能、研究现状和应用背景。展望了智能机器人的发展前景。     

兰坪虫草子实体人工诱导条件研究

旨在探明兰坪虫草子实体人工诱导培养的条件,为其产业化生产奠定基础。通过正交设计试验探明兰坪虫草子实体诱导培养的最佳培养基配方,并探讨了不同培养温度和不同光照条件对诱导子实体形成的影响。结果表明,子实体诱导最佳的培养基配方为OLM-2：20%鲜蚕蛹、3%麦芽糖、0.6%黄豆粉、0.05%石膏、0.1%MgSO4、0.05%KH2PO4、0.002%Vb1、0.004%烟酸、0.004%Vb6;子实体诱导的最适条件为,以昼温22℃、夜温16℃的温差刺激,及300 Lx弱光照每天光照7hr;培养20天后较高温度和较长光照时间（20℃,300 Lx每天光照12hr）有利于子实体的生长发育。在最佳诱导培养条件下获得的人工子实体与野生子实体形态结构接近,但较长、较粗。     

生物型组织和管理模型综述

对一些生物型组织和管理模型进行了综述。结果表明,生物型组织和管理模型对于描述当今处于混沌,动态环境中的制造系统具有重要意义。     

基于Matlab的双足机器人动力学仿真及仿生控制平台

针对仿生控制的特点,构建了一种Matlab环境下的双足机器人动力学仿真及仿生控制平台。为了充分利用关节自身的被动特性,描述了由非外界约束引起的自由度变化,以及双足机器人在运动相态间的合理切换。同时,考虑到碰撞是机器人运动的固有特性,建立了包括碰撞在内的混合动力学模型,最终实现控制器与机器人、环境的耦合。在此平台上,对设计的仿生控制算法进行了仿真：借助机器人自身运动状态和环境交互信息,协调各个关节的动作时序,实现了低能耗的稳定行走。结果表明,该平台为双足机器人仿生控制及其运动特性分析提供了有效的仿真手段。     

基于无人机的三维MIMO信道建模与仿真分析

针对无人机通信环境特点以及多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)系统,将三维空间相关法建模和机身遮挡现象相结合,提出一种无人机的三维移动空间信道模型(three dimensional dynamic spatial channel model, 3DD SCM)。〖JP2〗推导了无人机天线阵列的相关性表达式,同时提出一种遮挡控制器来表示无人机与地面在通信过程中受到机身遮挡的影响。通过仿真分别分析了无人机不同飞行方向和机身遮挡对信道性能的影响,验证了该信道模型的正确性和有效性。该无人机通信模型可用于指导无人机天线设计,研究编码技术。