沙蚕养殖智能控制系统设计

为扩大沙蚕养殖规模,提高养殖水平,根据双齿围沙蚕饱和湿土养殖的要求,对研发的自动喷淋水与投饵一体机智能养殖控制系统进行设计。采用PLC控制、触摸屏、组态监控等智能控制技术,开发出以专业化智能养殖操作系统为支撑、电动喂养车为载体的智能沙蚕养殖机。     

小型乘用车自动离合器研制

针对自动变速器成本高、油耗高、维修复杂,而手动变速器操作复杂,驾驶员易疲劳的问题,研发了自动离合器系统。用电动机构取代离合器踏板功能,而保留其它原有操纵机构。把电动机旋转运动转化为控制离合器总泵的直线运动,通过离合器工作泵间接控制离合器分离叉,从而控制离合器分离、接合。自动离合器系统将自动挡和手动挡相结合,不但可以自动变速,又保留变速杆。自动离合器系统有成本低、维护方便、富有驾驶乐趣等特点。     

智能循迹小车控制系统设计

本设计是基于K60芯片智能小车的控制系统,通过PWM控制小车的车速与转向,电机PI控制算法控制小车速度,舵机PD控制小车方向,参数调试采用无线控制模块,道路信号采用20 k Hz交变电流,系统采用电感线圈阵列识别道路,实现了对小车的姿态和位置控制。实验证明,小车实现了循迹的快速行驶。     

大规模路网铁路重空车流调整研究

针对目前计算机无法在有限时间内对大规模路网车流调整进行精确求解的问题,提出了解决大规模路网车流调整的新算法.首先提出快速简化路网的拉手法,然后依据最优车流径路将非支点站的重车流归并形成各支点车站间重车流,接着根据铁路局(公司)的装卸车计划,得到各车站的产生或者需要的空车量,并采用求解运输问题的表上作业法得到空车OD量.以我国济南局路网为例,在matlab环境下,对本文提出算法的有效性进行模拟试验.结果显示:采用本方法进行车流优化调整,实现了有限时间内精确求解大规模路网车流调整的问题,为铁路行车调度部门及时有效地调配车流提供计算机解决方案.     

基于时滞BP神经网络的铸坯表面温度预报研究

为了快速准确地计算连铸方坯表面温度,提出了基于时滞BP神经网络的温度预报模型.由于传统的基于机理的模型需要直接求解偏微分方程,导致模型的求解消耗时间过长.为了满足连铸动态控制与优化的需求,研究了连铸方坯的传热机理,根据连铸过程热传导的特点,建立了基于时滞BP神经网络的温度预报模型,以历史时刻的表面温度和当前时刻水量作为神经网络的输入,以下一个时刻表面温度作为神经网络的输出.该模型可以快速预报连铸方坯表面温度的动态变化情况.并且依据某工厂的真实数据进行实验,表面温度的预报最大相对误差小于0.1%,取得了较好的实验结果.该方法可以准确地预报连铸坯的表面温度.     

基于动态多时段停车需求的公共停车场布局优化

公共停车场布局问题指的是在包含多个停车需求点和多个候选停车场的规划区域内选择若干个停车场,并确定每个被选择停车场的停车泊位数量。提出一个数学规划模型来优化公共停车场布局,在总投资预算约束下使得所有使用者的总的步行距离最短。该模型考虑了动态多时段停车需求,能够保证每个时间段内的停车需求都能得到满足。利用此模型,不仅可以确定停车场的数量和位置以及每个停车场的泊位数量,而且还能确定每个时间段上每个停车场的车辆进出数量。通过一个数值算例,利用LINGO软件对模型进行求解,验证了模型的有效性。     

燃料电池轿车动力系统网络通信结构的仿真研究

用CANoe对一种燃料电池轿车动力系统的网络通信结构进行了仿真和讨论。对比了有网桥结构与无网桥结构的不同。指出有网桥结构的优点,为进一步的软硬件实现奠定了基础．     

具有语音和图像识别及跟踪功能的智能玩具车设计

为了使玩具更具娱乐性、趣味性和智能性,本文设计了一种具有语音和图像识别及跟踪功能的智能玩具车。系统以61板为控制核心,以普通玩具车为车体,外加语音录放功能模块、图像识别模块、电机驱动模块和电源模块构成。实际测试表明：该智能玩具车能够识别语音命令,并执行前进、后退、左拐和右拐的动作;能够识别和跟踪红色物体,且在跟踪的同时播放警笛声音,这是最大的创新,目前尚未发现具有此功能的玩具车,具有很强的娱乐性和趣味性。     

汽车营销决策支持系统数据仓库的设计与实现

通过对数据仓库体系结构的研究,结合汽车营销中的对象模型,建立了汽车营销的数据仓库的概念模型,并且利用SQL Server analyse建立了具体的数据仓库实例,用于辅助汽车营销决策。     

有源射频识别系统在停车场管理上的应用设计

介绍射频识别系统在停车场管理上的应用设计,提出了系统的设计方案,给出了系统硬件电路以及软件的设计等内容。