汽油小轿车废气排放性能的优化试验研究

采用现有的和种减少排放物的方法措施，以减少已经投入全用的小轿车的污染，为设计新车提供经验，而小客车的行驶性能，燃料经济性没有因此而明显下降，试验表明，废气回导装置，电控优化点火显示了较大的优点。     

平台车在万家寨引黄工程北干隧派出渣中的应用

简要介绍了平台车的设计使用情况，论述了平台车在万家寨引黄工程北干隧洞出渣中的应用，指出了施工过程中应注意的事项。     

矿井岩巷大断面掘进运输系统改造

介绍了王庄煤矿改造前后巷道掘进运输系统的状况,包括运输设施的布置、运输方式、运输效率等。     

基于浮动车数据的区域路网交通状态评价

城市道路拥堵现象已经对公众的生活产生严重影响,如何快速有效地发现并及时处理交通拥堵现象已成为交通发展中的重中之重。浮动车数据作为交通状态检测的新来源,在交通状态检测领域有着广阔的应用前景。通过浮动车数据估算路段最大排队长度,并将其与路段车辆行驶速度、路段行程延误时间作为区域内交通状态评价参数,基于模糊综合评价算法,给出了一种在不同时间段内路段及区域交通状态评价方法。最后通过实际浮动车数据进行实例验证。实验结果表明该算法对于能够较好地检测区域路网交通状态,具有较好的实用性。     

轻型车悬挂系统动态研究方法

对轻型悬挂系统进行了较全面的研究，给出了各种条件下的理论计算方法和公式，为轻型车悬挂系统的减振研究，疲劳强度和寿命的预测以及预测以及设计阶段的计算仿真系统的建立奠定了理论基础。     

东曲选煤厂调度绞车控制系统改造

文章主要介绍了变频器在东曲矿选煤厂调度绞车中的应用情况。结果表明，节电效果显著，提高了生产效率。     

2000 年中国汽车市场的预测及广州三期轿车项目的市场前景

采用保有量成长曲线法和基于人民收入水平的普及率预测法，并最终进行综合，对２０００年全国及广东省轿车需求量进行了总量预测。在此基础上，对届时轿车需求按种类、级别、国内对应生产能力等进行了分析，从而预测了广州轿车新项目拟选各车型的市场竞争力、市场占有率和市场发展前景。     

轿车按指定速度行驶的计算机仿真

通过实例介绍了 Matlab软件“仿真系统的创建”;“非线性模块的使用”;“任意函数模块的应用”;以及“自下而上的建模方式     

无末姿态要求下Reeds-Shepp车的最优路径导航

Reeds-Shepp路径的计算受末姿态的影响,无法直接在无末姿态要求的导航场景中应用。文章对Reeds-Shepp路径的规划应用进行研究,提出在无姿态要求下Reeds-Shepp车的最优路径导航方法,以及对应控制方案的生成规则。仿真数据证明了其在各种情形下的最优特性。利用该路径对导航方案进行设计能够有效降低自动驾驶车辆的行驶时间与运行成本,可广泛应用于军事工业以及民用的无人车、无人机、无人船等自动驾驶交通工具的导航系统,以实现控制其按最优路径行驶的目的。