Predictive PI control and its robust stability analysis

It is difficult to analyze robust BIBO stability of predictive PI (PPI) control system due to the time delay of process. A novel technique for stability analysis of this kind of system is proposed in this paper. The state space form of PPI control system is given, and its characteristic polynomial is derived by a simple method, so the robust BIBO stability analysis of this kind of system is also the analysis of corresponding characteristic polynomial. Applying Kharitonov theorem and edge theorem, the BIBO stability can be judged for arbitrarily given process parameter intervals. The system robust stability with variable process parameters is described respectively, and some beneficial conclusions for the design of PPI controller are obtained.     

方括号多项式与双色多项式

本文研究了纽结的方括号多形式[K(G)]和平面图的双色多项式Z G(q,v)的性质,同时给出它们之间的关系之间,主要是利用这两个多项式的定义和构造来进行研究的.通过对这些性质的研究将有利于研究平面的的着色等问题.     

接近凸双调和多项式的构造

主要介绍单位圆盘上一类保向接近凸的双调和多项式.令上述双调和多项式的次数趋于无穷,取极限,进而得到一类接近凸的双调和映射.     

处理光学捕获运动数据的算法

利用光学运动捕捉系统捕获布置在实验对象下肢的标记点的坐标, 借助测力板测量动作过程中实验对象受到的外部支反力, 编写Matlab 程序, 并导入以上数据, 实现下肢各体段的质心坐标、位移、速度和加速度, 以及各关节的角度、角速度、角加速度和关节力、关节力矩等运动参数的快速计算, 解决目前已有软件因处理手段繁琐而造成的结果输出周期过长的问题. 借用多项式拟合的方法平滑各参数的曲线图, 并与Visual 3D软件的处理结果进行对比, 验证了算法的准确性.     

线性规划基于修正牛顿方向的宽邻域内点算法

通过修正经典宽邻域算法的搜索方向, 提出一种新的求解线性规划问题的宽邻域内点算法, 并对算法进行收敛性分析, 证明了该算法具有经典宽邻域算法的迭代复杂性界O(nL). 数值实验表明算法是有效的.     

K(θ)上可解多项式代数中左Grobner基的计算

给定域K的单代数扩域K(θ)上可解多项式代数A=K(θ)［a₁,…,a_n］, 设A的子代数A₀=K［a₁,…,a_n］是K上可解多项式代数. 通过考察A与多项式代数A₀［x］之间的结构关系, 给出将A中左Grobner基的计算转换为A₀［x］中左Grobner基计算的有效方法.     

一种新的求解单调线性互补问题的满Newton步不可行内点算法

将一种改进的满Newton步不可行内点算法拓展到单调线性互补问题(LCP)中.由于单调LCP的迭代方向不再具有正交性,因此算法的收敛分析不同于线性规划的情况.通过提出一些新的分析工具,证明了算法具有迭代复杂性O(n log (max{(x0)Ts0,‖r0‖}/ε)).     

喷吹煤混煤哈氏可磨性指数非线性计算方法

通过实验验证和理论分析,证明了混煤哈氏可磨性指数与配比是非线性相关的,并利用微磨球效应理论进行了解释.通过实验测定了五组混煤的可磨性指数,由于各组数据变化区间不完全一致,无法直接比较,利用相对可磨率的定义对实验数据进行归一化处理,实现了在统一区间内比较各组实验数据.结果表明:可磨性指数不同的任意煤种混合,混煤的相对可磨率随配比的变化是一致的.利用分段式最小二乘多项式拟合得到混煤相对可磨率的计算公式,结合其定义式,提出了基于非线性假设的混煤可磨性指数计算方法.实际应用表明,该方法比线性假设公式精确性明显提高.     

矩阵多项式组成的有限维交换代数

设A为域F上的n级矩阵,A的F上的多项式的全体关于矩阵的加法、数乘和乘法是以E为单位元的有限维交换代数.讨论了它的理想的性质,得到任意理想的表示形式,并用主理想刻画了它的结构.     

涉及微分多项式的亚纯函数的正规定则

研究了亚纯函数族的正规性,推广了涉及导数的亚纯函数族的正规定则,得到了涉及微分多项式的亚纯函数正规族的一个结果.即:设F为单位圆盘上的一族亚纯函数,a为任一非零有穷复数,k为一正整数.若对任意的f(z)∈F,f(z)的零点重级至少为k+1,极点重级至少为2,且L(f)(z)和f(z)IM分担a,则F在单位圆盘上正规.