网络环境下数据交换方案的设计与实现

通过研究网络环境下数据交换的过程和特点,分析比较了现有数据交换方案的局限性,提出一种基于XML和Web服务的动态数据交换方案.构建符合UDDI2.0规范的UDDI中心;基于该中心注册数据服务,使交互数据在网络环境下易于被发现;服务提供方部署和发布Web服务,实现交互数据的动态提供.为提高数据交换效率,扩展了Web服务的发布方式:将交互数据的模式相关信息连同Web服务描述一并发布至注册中心;服务请求方动态设定查询条件,实现数据的动态获取;通过XSLT和数据语义匹配技术,实现异构数据模式映射和数据的转换.采用Java技术实现了原型系统,对所提出的方案进行了验证.     

卧龙圈养雌性大熊猫发情行为观察

通过去年和今年对卧龙圈养雌性大熊猫发情行为观察，总结了大熊猫在发情阶段各个时期的行为特征。在各个年龄存在一定的差异．结果表明：青年大熊猫的发情时间为：14-18d；中年大熊猫的发情时间为：12-16d：高龄大熊猫的发情时间为：9-13d．结合尿中雌酮的变化判断最佳的配种时间，以保证能够配种的雄性大熊猫的精液品质，同时减少了为雌性没有达到发情高潮时期交配的打斗，避免意外发生．     

利用小波变换多尺度传播特性实现地震信号去噪

小波变换可以把时域信号变换到时间尺度域中,在不同的尺度下观察信号不同的局部化特征．由于信号和噪声具有不同的奇异性,它们的二进小波变换模的极大值在不同尺度下的传播特性也不同．文中根据信号和噪声在小波变换域模极大值的多尺度传播特性的不同,以及地震信号相邻道的相关性,提出了一种去除地震信号中随机噪声的方法,实验表明该方法具有较好的去噪效果．     

BaCO3和SrCO3对水泥生料固硫行为的影响

针对水泥窑工艺，以合山东矿煤和贵州六盘水煤为研究对象，水泥生料为固硫剂，BaCO3和SrCO3为添加剂，进行燃烧固硫的试验研究，在讨论添加剂对水泥生料固硫效率影响的同时，借助XRD测试手段研究BaCO3和SrCO3对灰渣产物矿相组成的影响规律，并结合灰渣扫描电镜分析，探讨高温段添加剂对水泥生料的固硫效果的作用机理．结果表明：水泥生料中添加BaCO3和SrCO3后，在较低温度下促使SOx的析出量增加，水泥生料固硫效率降低．但是随着温度的升高，添加剂的加入，促使灰渣结构更为密实，从而更好地抑制CaSO4的高温分解，固硫效果改善．其中钙与添加剂的质量比为7时效果最好，但对于不同煤来说，最佳添加剂比例不同．     

Na2SiO3对碱性硫脲溶液选择性溶金的影响

采用电化学方法研究Na2SiO3浓度对碱性硫脲浸金的影响和金及其常见伴生元素银、铜、镍、铁在含有Na2SiO3的碱性硫脲溶液中的电化学行为.研究结果表明:加入Na2SiO3在很大程度上提高了金的溶解电流,Na2SiO3的最佳浓度为0.15mol/L.分析不同电势时lgJ与lgc(Na2SiO3)之间的关系可得:在电势为0.42V时,Na2SiO3对碱性硫脲溶液电化学溶金的促进作用最显著,含Na2SiO3的碱性硫脲溶液对金的溶解具有一定的选择性;在电势为0.58V时溶金效果最佳,金、银、镍和铁的阳极电流密度分别为2.49,1.22,1.03和0.09mA/cm2;而同时加入Na2SiO3和Na2SO3时碱性硫脲溶液选择性溶金的最佳电势负移至0.42V,对金的选择性溶解更为明显,金、银、铜、镍和铁的溶解电流密度依次为3.83,1.13,0.73,0.14和0.09mA/cm2,金的溶解电流密度分别是银、铜、镍和铁的3.4,5.2,27.3和42.6倍.     

配置500 MPa箍筋混凝土梁在间接荷载作用下受剪性能的研究

对3根配置500 MPa箍筋的混凝土梁进行间接加载试验,分析了高强箍筋混凝土梁的受力性能、斜裂缝开展情况以及破坏形态.结合ABAQUS有限元软件研究了剪跨比和配箍率对试验梁抗剪承载力的影响.研究表明：《混凝土结构设计规范》能很好地预测配置500 MPa箍筋混凝土梁在直接加载作用下的抗剪承载力;间接加载梁与直接加载梁相比,抗剪承载力有一定程度的降低,降低因素主要为剪跨比和配箍率;规范中附加横向配筋的构造要求可以有效补偿间接加载作用下高强箍筋梁抗剪承载力的降低.     

Mobile Robot Control Based on Dynamic Potential

An efficient method is presented for implementing mobile robot perception-action behaviors, based on time-varying environment potential field approach. First, in this paper, the concept of dynamic potential U(x,y,z,t) is proposed for representing the environment of a mobile robot, and the form of U(x,y,z,t) is deduced, and then the velocity control of the vehicle with two wheel is directly calculated by transition function T of U(x,y,z,t). Finally, the perception-action layer is successfully implemented for avoiding collision, wandering, and integrating path planning and steering control on THMR-Ⅱ (TsingHua university Mobile Robot system). Based on sonar array signals, the experimental results are given to show that THMR-Ⅱ has better reflexive function, real-time obstacle avoidance, adaptablity and robustness for complex environments.     

一种欠约束几何系统求解的图优化方法

针对一般几何约束系统欠约束状态下约束分解的多态性,对相应的有向图强连通子图提出了进一步分解的二部图匹配自适应优化处理策略,给出了主要算法,实现了欠约束系统的优化分解,有利于一般几何约束系统快速求解．     

基于Cruise的增程式电动汽车动力匹配与性能仿真

以某款增程式电动汽车为研究原型,根据整车基本参数和设计的动力性能目标,进行了动力系统参数匹配.基于Cruise建立整车模型,与simulink建立的控制策略模型联合仿真.结果表明,所匹配的参数及控制策略合理并满足整车动力性能要求.     

基于序贯相似度的AGV图像配准方法

在视觉引导AGV技术中,符号识别是关键。为实现AGV对地面符号快速、准确的识别,当AGV视觉系统获得的地面符号图像时,首先利用统计特征区域的黑点数来筛选模板,然后采用基于模板匹配的图像配准算法对筛选后的模板进行匹配,完成识别。经过仿真实验证明,该算法的匹配率普遍达到90%以上,基本满足了AGV模板识别、定位的需要,并且计算量较小、计算时间较短。