三角高程网高程起算点探析

对三角高程网起算点问题，通过相关的数据统计，并认真进行精度分析后，提出了具体的适用范围，为实际测绘工作提供了理论依据和可行的测量方法．     

基于DR预测的大规模Web3D场景预加载机制

为改善大规模Web3D场景的加载效率,提出一种基于DR(Dead reckoning)预测的大规模Web3D场景预加载机制,结合DR航迹预测的算法和基于历史路径的兴趣路径聚类算法,将航迹领域中路径预测和交通领域中路径聚类应用到虚拟场景加载领域中,提出一种Web3D场景的预加载机制。实验与研究表明,通过该算法实现的预加载机制可以显著地提高数据的传输效率,优化大规模Web3D场景的加载速度,有效地提高用户在Web3D场景中的漫游体验,为优化大规模Web3D场景的加载机制提出了新思路。     

分布式仿真中聚合模型网络通信的研究

网络通信是制约分布式仿真系统扩展性的“瓶颈”，本文针对聚合模型进行分布式仿真中网络通信频繁、信息交互量大的特点，从信息交互协议和信息交互方式两方面进行探讨，提出了采用变长交互协议，使用预估DR算法来减少仿真中聚合模型信息的交互量。实验证明：该方法较好地解决了仿真中信息交互“瓶颈”问题。     

有限群结合律的检验方法研究

本对定义了乘法运算的有限集G能否构成群，提出了一种较为简便的检验方法，并从理论上给予了论证．     

新的非线性滤波算法在GPS/DR组合导航中的应用

为解决传统粒子滤波算法中样本贫化的问题,提出一种新的粒子滤波算法.在重要性采样过程中,利用最新测量值,结合UKF滤波来产生粒子滤波中的建议分布;同时在再采样过程中,用高斯混合模型表示后验状态密度,引入最大期望(Expectation Maximization,EM)算法来获得该后验状态密度的参数,从新的参数分布中进行采样得到样本粒子,取代传统的再采样过程.把新算法应用到车辆组合导航系统中,仿真结果表明新算法的有效性.     

基于航位推算的LEACH协议改进算法的研究

本文首先分析了LEACH这种经典的无线传感器网络路由协议存在的一些问题,指出了它的优缺点,在此基础上提出了一种新的LEACH协议改进算法——DR-LEACH,该算法主要通过航位推算方法来减少数据收发次数,进而达到减少能耗的目的。通过计算和NS2仿真实验表明,DR-LEACH算法在不影响数据精度的前提下,延长了网络生存周期,有效的证明了该算法的可行性。     

WiFi与行人航迹推算自适应无迹卡尔曼滤波融合定位算法

针对wifi信号易受环境波动和存在多径效应现象,行人航位推算(PDR)系统中传感器模块精度有限,且存在累计误差问题,因此提出了一种加入自适应调整因子的改进无迹卡尔曼滤波(UKF)融合算法,该算法利用残差rk的理论协方差与实际协方差的差异作为条件,引入调整因子ρ调整状态向量和观测向量的协方差进而调整卡尔曼增益参数,增强系统鲁棒性和提高定位精度。在实验环境中,实验结果表明所提算法的平均误差为1.35m,最大误差为2.23m。定位位置误差在1.5m以内的概率达到了约80%,相比于标准UKF算法在1.5m以内的概率约为22%,提高了约58%。     

从中国古算机械化特征看珠算的发展及其价值

本文从古算机械化发展的规律和要求分析认为,从筹算到珠算是中国传统数学化算法体系的必然发展,是中国传统计算技术的一次重大改进。明代实用的珠算在中国传统数学的历史地位和作用应该得到足够的认识和理论评价的重视。     

GPS组合导航系统在车辆导航中的应用

ＧＰＳ组合导航系统在车辆导航中的应用房建成，万德钧（东南大学仪器科学与工程系，南京２１００１８）统计资料显示，公路堵塞造成的直接和间接的经济损失惊人，仅美、日、法三国每年的损失就超过１１０００亿法郎．德国交通部门统计，在全德国，每年因汽车司机行错路线...     

基于GIS的福建省农业气候资源小网格推算

在GIS技术支持下,采用趋势面分析方法对全省农业气候资源进行小网格推算,与通常所用的多元回归分析方法相比,提高了拟合精度,避免了分区建模引起的各个区域交界处农业气候资源要素值衔接不好、等值线不连续的麻烦.在小网格推算的基础上,对各农业气候要素的残差部分进行空间内插,以订正农业气候资源小网格栅格数据.将农业气候资源小网格推算模型计算的栅格数据与内插的残差栅格数据相加,即可得到经过小地形订正后的全省范围内每个小网格的农业气候资源栅格数据.