Design and implementation of 2DOF spherical inverted pendulum

1.INTRODUCTION Theinvertedpendulumsystemisaclassicalbench markfortheeducationandresearchintheautomation andmechanicalengineeringfield.Manyeducatorsfo cusontheinvertedpendulumcontrolsystembecause theexperimentsexhibittheadvantageandvalidityof moderncontroltheoryveryintuitively.Researchers alsohopetoverifynewalgorithmsonthesystem. Thebasicobjectiveoftheinverted pendulumsystem iskeepingthebalanceofthependulumatthe‘invert ed’status[1～3].Wehavecomparedtheperformance ofthreemoderncontrolm…     

基于VBA三角网格土石方开挖的三维模型

利用VBA技术实现对离散高程点的三角构网,快速定位三角形。将其用于土方开挖边线处理,在此基础上重新构网。实际计算结果表明,将三角网格用于土方工程填挖量计算,可以提高计算精度并可实现填挖后的三维显示。     

A ROBUST DECOMPOSITION OF LINEAR PROGRAMMING USING A GOAL-PARTITIONING METHOD

The Dantzig/Wolfe linear programming decomposition algorithm has had important economicinterpretations as well as a widespread impact on solving large scale linear programming problem.Inthis paper we consider a similar underlying structure,where however there is only one couplinginequality or equation.With this simplification,we demonstrate how to achieve an equitable partitionof the overall coupling resource to individual subproblem constraints through a simple iterationprocedure which appears to be very efficient.     

含有纯滞后对象的控制方法

评述纯滞后对象控制的两种典型方法─—大林算法和纯滞后补偿法的原理、优缺点、设计要求及存在问题，并讨论了两者的联系。     

无界报酬向量值折扣马氏决策规划—最优平稳策略及算法

本文主要讨论了无界报酬向量模型的平稳策略问题，给出了改进平稳策略的方法，建立起向量模型的最优方程，获得平稳策略为强最优策略的充要条件．指出最优平稳策略的期望报酬函数必为极大不动点，最后提出一种寻求最优平稳策略的策略迭代算法．     

计算机基础课程的探究型教学模式

在计算机基础课程的教学中采用探究型教学模式，对培养学生应用信息技术的能力和创新能力是非常有利的．结合教学实践，对探究型教学模式的3个环节进行了详细的论述，并指出在具体实施过程中应注意的若干问题。     

全站仪的使用与维护

阐述了全站仪的基本组成,介绍了在日常工作中全站仪的使用、保管、转运和全站仪电池充放电的注意事项。     

浅谈现代测绘工作者应具备的基本素质

从科学世界观、人生观、计算机应用能力、外语水平、法律意识、创新能力等方面阐述了现代测绘工作者应具备的基本素质。     

浅谈幼儿基本体操对幼儿发育的促进作用

幼儿基本体操是以幼儿为对象,以增强体质为目的的大众健身体操。从幼儿基本体操的概念上、幼儿生理上、心理上、智力发展方面介绍和论述幼儿基本体操对幼儿发育的促进作用。     

带观测器的电液力伺服变极点数控系统的设计

本文在阐述变极点最优控制原理及其在电液力伺服系统中的实施之基础上，又进行了变极点控制的离散化处理和离散降维观测器对系统的状态重构，解决了系统稳定性与响应速度的矛盾，为该系统微机控制软、硬件的实观奠定了理论基础