一种用于激光雷达识别车道标线算法

利用点云数据空间分布特征和回波强度信息,结合局部均值变点统计方法,提出了一种用于激光雷达数据帧的车道标线识别算法。该算法首先基于车载激光雷达采集的道路周围环境点云数据中高程信息进行滤波,确定可行驶区域。然后利用局部均值变点统计对可行驶区域点云数据中的回波强度值进行标记提取,即车道标线点云数据粗提取。最后基于EM(最大期望)方法聚类,从而完整、准确地识别车道标线。实验结果表明,该算法不仅能够准确定位可行驶区域,进而可以实现车道标线的自动提取;而且有效抑制了道路周围环境对车道标线识别的干扰,验证了算法的有效性。     

频哪醇重排反应与构象最小改变原理的研究

本文应用构象最小改变原理分析讨论pincol重排反应.指出基团的迁移不是由基团迁移能力来控制.而是由反应物的立体构象控制.反应物总是处在最稳定的构象中.离去基团和迁移基团总是处在反式共平面的位置.整个反应都遵循构象最小改变原理.     

一对变换齿轮的计算机排列组合优选法

本文针对一对变换齿轮的指数方阵表人工设计方法的不足，提出采用计算机排列组合优选法来对该传统方法进行计算机辅助设计，大大简化了人工设计的反复调整验算的繁琐过程．     

空气分离生产过程强制阀工序测控系统

论述了空气分离生产过程中强制阀工序测控系统的控制要求和软、硬件设计，并介绍了本系统在抗干扰方面的一些举措。     

工作基点变动对水平位移观测的影响及修正方法

针对在施工现场进行变形观测时工作基点易于发生变动的情况,分析了对水平位移观测结果所产生的影响,并提出了修正的方法。     

Characteristics and laws of MODS coupling relation in arid zone under global change

Global change has influenced the distribution pattern and spatio-temporal changes of resources in arid zone, and has restrained the land use and land cover change, which is shown by water-heat state, landscape structure, climate effect, and human activities. The above-mentioned characteristics have a close coupling relation with the mountain-oasisdesert system （MODS）. The climate in Central Asia arid zone is warm and wet, which is different from that in northern China which takes a tendency of aridity, and the mechanism has restricted the characteristics and laws of MODS. Systematic interface characteristics and process, especially the formation, transformation and consumption laws of water resource reflect directly MODS＇s response to global change in arid zone. Spatio-temporal pattern, dynamic change, scale change and coupling mode of MODS reflect the ecology mechanism between the systems and within the systems.     

关于经典变质量问题的研究

从变质量系统的基本方程、动量动能等多个角度入手,结合具体实例,系统地分析和讨论了经典变质量问题.     

计算机基础实验教学中能力培养的浅析

在教学中进行创新能力的培养,首先要解决的问题是教育理论、思想、体系的变革,教师教育观念的转变。教育不应该仅仅是训练和灌输的工具,它应该是发展认知的手段。     

列车运行线路仿真系统的研究

介绍了列车运行线路仿真系统整体功能和结构,阐述了整个仿真系统的仿真原理和方法,如列车运行过程中牵引力,制动力,列车运行阻力的运算仿真和线路图像与实物视景的仿真。详细阐述了列车运行仿真过程中对列车运行微分方程的简化处理办法、以及线路坡道运行仿真中寻找变坡点的方法,并重点介绍了采用当前最新的多媒体技术来实现视景仿真过程线路图像同步的控制方法,以及在列车低速运行时以插帧的方法实现平滑调速的技术。     

三相异步电动机变频调速的实现

用ＰＷＭ逆变器实现变频调速的方法，分析ＰＷＭ波的产生，从理论上推导了脉宽的公式，进一步说明了幅值、频率与脉冲度的关系。