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191.
论企业应用"收支两条线"的资金管理模式   总被引:1,自引:0,他引:1  
“收支两条线”是政府为了加强财政管理和整顿财政秩序对财政资金采取的一种管理模式。论述了企业“收支两条线”的一般原则及目的,根据“收支两条线”的特点,提出企业在落实“收支两条线”过程中应注意的几个问题。  相似文献   
192.
本文仅就传销群体服从齐次生灭过程,线性增灭过程的情形作了讨论。  相似文献   
193.
异构双腿机器人结构建模与迭代学习控制仿真   总被引:2,自引:1,他引:2  
谢华龙  王斌锐  丛德宏  徐心和 《系统仿真学报》2006,18(11):3234-3237,3262
异构双腿行走机器人(BRHL)是一种全新的类人机器人模式。首先阐述了BRHL的概念及研究意义。基于分割建模思想,推导出BRHL运动学、动力学方程。针对高阶微分代数方程组动力学正解问题,提出了一种带误差反馈控制的预估-校正数值积分方法。最后探讨了BRHL的控制方法并进行了仿真计算。结果表明,一阶P型开闭环学习控制能够很好实现仿生腿对人工腿步态的跟踪。  相似文献   
194.
基于不对称边界的变精度粗糙集的参数选择   总被引:1,自引:0,他引:1  
不对称边界的变精度粗糙集是Pawlak粗糙集、变精度粗糙集的推广,在l和u参数作用下,使粗糙集模型更加一般化,完善了近似空间的概念。基于不对称变精度粗糙集模型研究的基础上,提出了分类质量和依赖度的方法对不精确信息进行度量,对决策表进行约简。在l,u值的选取,提出了单参数控制的方法,通过l,u-质量图分析和计算验证了方法的有效性。  相似文献   
195.
本文通过具体实例阐述了任意m(m≥2)个连续正整数n次幂代数和的奇偶性的求法及,奇偶性的判定方法,该判定方法将成为数的奇偶性理论中奇数和偶数的性质的重要补充。  相似文献   
196.
伊朗是中东地区的大国,在中东乃至整个伊斯兰世界影响极大,在世界战略格局中占有重要地位.进入21世纪以来,随着国际形势的风云变幻,"一超多强"的世界战略格局更加明显.分析伊朗在新的世界战略格局中具有新的特点和重要地位,提出新时期伊朗应采取的对外战略.  相似文献   
197.
综合国内底部一层框架—抗震墙砖房和底部两层框架—抗震墙砖房一些试验研究和通过几个算例探讨了底部三层框架—抗震墙结构的抗震性能,并结合工程实践中对底部一层框架—抗震墙砖房和底部两层框架—抗震墙砖房抗震设计中应注意的问题对这种结构的抗震设计给出提示。  相似文献   
198.
由于滨州市许多地区原为池塘,后用建筑垃圾杂填土填平场地,不能直接作为地基持力层应用。通过实例,对浅部存在较好桩基持力层的建筑垃圾场地采用复合载体预制桩进行探讨分析。  相似文献   
199.
由r重小波构造出两种单小波,利用这两种单小波分别构造出多重小波子空间上的Shannon型规则和非规则采样公式;提供了一种算法用于重构信号的误差估计。  相似文献   
200.
外语学习是一门综合性课程,它既要掌握语言知识,又要培养语言应用能力和技能;课堂教学只是外语学习中重要的学习和实践场所之一,课堂之外的大量接触和实践才是外语学习成功的保证。网络丰富的语言资源和先进的电子交流工具,为外语教学提供了巨大的语料库资源及广阔的互动交际空间,因而弥补了单一的课堂教学的不足, 提高了教学的质量和效率。通过分析网络辅助外语课堂教学的必要性,探讨了将传统的外语课堂教学与课外网络学生自主式学习整合成为复合型的外语教学模式的意义。  相似文献   
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