无模型映射学习控制算法的研究

提出一种基于无穷级数映射的无模型学习控制算法，将往复运动的复杂非线性控制问题映射为傅里叶空间内有限个调节器设计问题，与一般基于被控对象模型的控制算法相比较，该方法无需巳知系统的内部结构与参数，而仅需了解系统的实际输入输出及系统的期望输出，是往复运动精确轨迹跟踪的一种较为理想的控制算法，给出了算法的推导及其收敛性的理论证明，并给出了仿真结果。     

空管系统分区管制中心系统监控席设计与实现

系统监控是大型系统中的重要组成部分，担负着全系统设备、系统软件、应用软件和通讯线路等单元工作状态的实时监视和控制任务。为全系统正常运行、系统内设备故障指示以及及时排除故障等提供有力的保障。阐述了系统监控的体系结构和工作方式,通过对空管系统分区管制中心系统监控席的设计，较详细地介绍了系统监控的主要功能。     

行进间跟踪轴线稳定技术

研究自行火炮行进间载体牵连给跟踪带来的扰动问题,采用补偿的方法抑制这种扰动.即采用开环前馈控制与跟踪闭环部分相结合的控制方法,取得了很好的控制效果.从扰动的机理入手,利用可测参量,对扰动部分进行线性化,并给出了补偿信号的解析式.用Matlab Simulink进行了仿真,仿真结果表明所提出的方法能够使载体的扰动造成的误差明显减少.其优点在于能够在不改变原有控制系统结构的情况下,实现有载体扰动时的跟踪轴线稳定.     

一种适用于履带式小型机器人的双流转向传动机构

遥控小型机器人由于具有携带方便、适应性强、成本低廉等特点 ,正得到军事、公安、消防等领域的日益重视 ,为此设计了一种适用于履带运动机构的电动双流转向传动方案 ,经试验效果良好 .     

高速气流清选农作物籽粒的机理探讨

就高速气流清选农业物料的有关理论进行了分析,建立了物料在气流场中的运动轨迹方程式,并进行了求解。     

复合方式电压共振型逆变器的特性改善

提出一种复合方式的电压共振型逆变器，给出7种电路拓扑。分析运行中主开关存在最高意压应力的原因，采用减小扼流圈电感和共振回路特征阻抗的办法，减小主开关的电压应力。为克服失真增大、功率因素降低及出现纹波的不足，在加入附加控制电路后，不但可以抑制主开关的电压应力，而且可以改善功率因数和失真系数，获得良好的动态和静态特性。     

电子镇流器的可靠性设计

讨论了电子镇流器可靠性设计的有关原理和方法，并从电路网络的固有可靠性设计、降额设计、电磁兼容设计与耐环境设计等方面论述了ＨＵＳＴ－ＹＺ４０ＥＢ型电子镇流器可靠性设计与制造的技术方案．     

微机病毒与防范技术

本文阐述了计算机病毒的原理,综述了传统的计算机病毒防护方法,同时介绍了一些新的防护理论及方法.     

实用电子镇流器的设计

介绍一套简易的日光灯电子镇流器实用电路,阐明了它的电路组成、工作原理,并进行了简单的电路分析     

江苏田径竞技状况与发展对策

运用文献资料和数理统计等方法,对江苏历届全运田径竞技特征进行全面分析和研究,结果显示:在第10届全运会竞技中,江苏田径取得了历史性的突破,200m、20km竞走、4×100m、100m、铅球、4×400m、110m栏、跳远、马拉松、跳高和标枪为江苏省田径优势项目;200m、800m、1500m、3000m、10000m可能成为江苏新一轮全运会制胜项目。