高速铁路列车超速防护系统对轨道电路信息和传输的要求

简介了日本、法国等国外高速铁路列车超速防护系统的控制方式 .探讨研究了高速铁路车载列控设备的控制方式 ,提出了对轨道电路信息和传输的要求 ,包括正确选择载频频率、调制方式、钢轨短路电流、信息量等要求     

变频控制大功率绳牵引普通轨轨道运输系统

针对大坡度长距离斜井整体运送大采高支架问题,通过研究变频控制大功率绳牵引普通轨轨道运输系统,应用变频控制技术和遥控技术,同时用普通轨代替槽钢轨作卡轨的方法。经现场使用,该系统运行稳定,运输效率大大提高.为同类矿井条件下使用该辅助运输系统提供了经验,也为煤矿辅助运输系统的研究开创了一条新路子。     

气泡室

介绍了格拉泽的生平，回顾了他对气泡室的发明和研究的历史过程，再现了这一重要发明的思想的产生、发展及其成熟的过程，以及格拉泽发明气泡室的意义和给我们的有益启示．     

中学田径运动会改为健身运动会的讨论与实践

根据《决定》、《体育与健康教学大纲》、《体育课程改革基本理念》的精神，对田径运动会竞赛规程进行改革，实施3年都取得了良好效果，从而得出田径运动合改为健身运动合是可行的结论。     

针对焊缝跟踪传感器的研究和探索

焊接在工业中占有极其重要的地位，应用焊缝跟踪的传感器对保证焊接质量有着不可估量的作用。对利用何种传感器有利于降低成本的探讨是很有意义的。     

滚柱轴承离合器的形面研究

对国外新型产品滚柱式轴承离合器进行了分析研究。     

基于自适应多态融合蚁群算法的无人机航迹规划

为解决传统航迹规划最短路径算法易陷入局部最优及复杂地形情况下的无人机航迹规划问题,提出了一种基于自适应多态融合蚁群算法的航迹规划方法。通过对航迹规划问题进行描述,建立数学模型,将自适应和蚁群算法相结合,与多态蚁群形成了全局、局部并行搜索模式,以提高算法寻找全局最优值的能力;提出自适应并行策略和自适应信息更新策略,以提升其全局搜寻能力。仿真结果表明,自适应多态融合蚁群算法较传统蚁群算法和多态蚁群算法具备更好的性能,能有效地提高搜索路径的长度和收敛速度,从而避免在求解过程中陷入局部最优,因此在求解最优航迹规划问题上有很好的应用前景。     

曲线钢轨波磨打磨方法

在研究地铁波磨成因机理基础上,调研分析了现有打磨手段特点和局限性,提出了一种新型的简易打磨方法,实现了更精准和有效的快速打磨.研制了自动化便携式多轮组打磨装置,在地铁线路上进行了打磨试验,并对地铁线路曲线钢轨波磨区段进行了添乘车厢振动和噪声测试以及波磨数据的精确测量.打磨前后的测试数据和波磨测量数据表明,打磨后的线路车辆车厢振动明显降低,打磨前出现的啸叫声完全消失,噪声明显减弱,表明所研制的打磨机对曲线段的钢轨波磨能进行有效治理,打磨效果和效率优于传统的打磨方法和装置.     

基于AUV的航迹追踪自适应UKF算法

无迹卡尔曼滤波算法(UKF,unscented kalman filter)是一种常见的(AUV,autonomous underwater vehicle)加权统计线性回归航迹追踪算法,其算法冗余度低于(EKF,extended kalman filter)、(PF,particle filter)及(PSO,particle swarm optimization)等数值优化算法,且算法效率较高。然而,UKF控制算法中的系统采样时间间隔通常会被设置为常数,由此可能会产生预测值的误差累积,从而影响导航预测结果的精度。因此,笔者提出了基于AUV的航迹追踪自适应无迹卡尔曼滤波算法(AUKF,adaptive unscented kalamn filter algorithm),以期降低预测算法的累积误差。该预测方法依据标准UKF算法的原理,通过构造相应的约束、判断与反馈机制,调整系统状态方程中每一步的采样间隔t,从而提升算法的航迹追踪精度并减少过程噪声及传感器噪声对预测过程的影响。最后,通过仿真实验与结果对比,近一步验证了之前所提出的设想。     

分布式多传感器融合多目标跟踪方法

为实现杂波干扰环境中对密集多目标的精确跟踪,对于分布式多传感器融合多目标跟踪系统,提出一种序贯处理的航迹关联算法。其中航迹关联采用了粗、精关联相结合的方法,航迹融合采用了序贯的融合方法。本文算法在保证航迹关联正确的同时,大大降低了计算量。仿真实验结果说明了本文方法的有效性。