新型三球销移动副的间隙模型研究

为了研究含间隙机构的动力学特性 ,首先要建立运动副的间隙模型。目前常用的几种间隙模型都存在一定的不足 ,不完全符合实际运动。针对这几种模型中存在的问题 ,基于弹性接触理论 ,考虑副元素的非线性特征 ,建立了非线性等效弹簧和阻尼器 ,并给出了运动副力学描述方程。结合三球销移动副的特殊结构 ,建立了该运动副提供的力约束方程。通过仿真计算和实验研究 ,两者具有很好的一致性 ,证明了该模型的合理性和实用性。研究结果为含间隙运动副机构的动力学研究提供了理论基础。     

灵芝液体发酵培养条件的研究

灵芝的菌丝可获布于整个液体之中,所以菌丝发育比在固体培养基上迅速。我们采用液体摇瓶培养方法,对灵芝液体发醇培养的适宜温度,摇瓶装置,摇瓶振荡频率,培养基初始ＰＨ值进行了探讨,结果表明：灵芝液体发酵的适宜温度为２６℃,摇瓶装置为１２０ｍｌ／５００ｍｌ三角瓶,摇瓶振荡频率为１００－１２０次／分,培养基初始ＰＨ值为６．０－６．５。     

抽油机井杆管偏磨机理与治理技术

油田抽油机井油管与杆之间的磨损现象日益严重。井斜,管柱结构、杆管组合及工作制度不合理是杆管偏磨的主要原因,另外还与杆管材质、产出流体性质有关。应用材料力学理论探讨了偏磨机理,介绍了滨南采油厂综合治理偏磨的工艺技术及应用效果,对于提高老油田开发效益和采收率具有借鉴意义。     

乒乓球机器人腕部结构的研究

在介绍了机器人乒乓球运动的历史和基本规则的基础上,通过研究目前世界上已有的乒乓球机器人的腕部结构,针对瑞士苏黎世高等工业学院（ETH）机器人研究所研制的乒乓球机器人（1992年香港世界第一届机器人乒乓球赛冠军获得者）的腕部结构提出了几种改进方案.经计算,这几种结构都可满足击打乒乓球的要求.     

AB2型储氢合金活化方法的研究现状

AB2型储氢合金的活化方法有多种,主要有添加微量稀土元素法、氟化处理、热碱充电、热碱浸泡和球磨法等,其目的是通过改善合金微粒表面状态来实现电极的高反应性能和快速活化能力.通过比较,认为表面处理是比较理想的活化方法,并提出单纯采用KOH溶液处理的方法.     

棒材粗轧机组接轴扭矩均衡分配孔型优化设计

以某棒材粗轧机组力矩均衡分配为目标,对各孔型尺寸进行了优化设计。结果表明：优化后各机架力矩富余比较均衡,最小力矩富余有较大提高。     

超细珍珠粉制备工艺

介绍如何用气流粉碎机制备超细珍珠粉,以及气流粉碎机的参数对产品粒度的影响,并讨论了粉碎的能耗,提出了如何提高气流粉碎的能量利用率。     

静压轴承在球磨机改造中的应用

通过对东烧厂 32 31球磨机的工况分析、静压轴承设计方案讨论和实施球磨机静压轴承改造的总结 ,表明静压轴承在低速重载设备上的应用前景广阔 ,可为企业带来十分可观的经济效益 .     

四辊轧机轧辊弹性变形的研究

介绍了轧辊弹性变形影响函数解析方法的基本理论与公式.采用Fortran语言编写了轧辊弹性变形解析软件.采用编写的解析软件对某1 700 mm热带轧机精轧机组进行模拟计算,计算结果表明:增大弯辊力将降低出口带钢凸度;弯辊力的变化对辊间压力分布、工作辊挠度及辊间压扁的影响较大,而对支撑辊挠度及工作辊与轧件间的压扁影响不大;辊间压力在支撑辊端部位置存在峰值.以上模拟计算结论均符合轧制理论及现场实际.     

球杆系统的控制方法研究

球杆系统是一个典型的非线性不稳定系统,其中小球在导轨上滚动过程的动态描述十分复杂．通过建立球杆系统的数学模型,简化后得到了整个球杆系统的传递函数．根据传递函数设计模糊自适应PID控制器,在Matlab中的Simulink环境下进行仿真试验来验证控制器设计效果．通过仿真可以看出：模糊自适应PID控制更适于球杆系统的控制．