B-2WMR系统模型及其欠驱动特性分析

平衡两轮移动机器人(B-2WMR)是自然不稳定体,是高阶次,不稳定、多变量、非线性、强耦合系统,其动力学系统比较复杂,它属于欠驱动系统.针对该系统,选用合适状态变量,采用Euler-Lagrange方法推导了系统的多输入多输出(MIMO)非线性动态模型,并采用该模型对平衡两轮移动机器人不同任务下的姿态和速度控制进行分析,探求了欠驱动系统的控制方法,对该模型系统在MATLAB中进行了SIMULlNK仿真,得到了系统的响应曲线,为该欠驱动平衡两轮移动机器人的平衡运动控制器的设计提供一个完善的实验平台.     

基于蚂蚁算法的拥塞规避路由算法

对业务提供服务质量(QoS)保证,是提高网络效率的重要方法。现有网络常用的路由算法(比如链路状态路由算法)都不具有拥塞响应机制,当一条链路即将或者已经发生拥塞时,只有简单的丢弃数据包。提出了一种基于蚂蚁算法的拥塞规避路由算法。该算法加速了蚂蚁路由算法探索最优路径的过程,并且能够对链路的拥塞状态做出快速反应,分散流量,以避免链路的拥塞。通过仿真,结果表明:该算法在数据包传输时延和网络丢包率性能上,比现有的链路状态路由算法具有明显的优越性。     

改进加权最小连接数负载均衡调度算法研究

通过对加权最小连接数算法的进一步改进,实现服务器负载均衡.针对该算法的改进做了周期性的权值信息收集,并对中途产生用户高峰而引起服务器过载问题进行有效解决,按照类别的不同进行统一分配任务的研究.通过对服务器资源的有效收集,进行逐一服务器权值计算和资源分类,并建立相应的数学模型等.应用Cloud Sim进行仿真实验,结果表明改进后的加权最小连接数调度算法具有更好的均衡性和可靠性,能更好的解决负载不均衡问题.     

高速平缝机的振动及噪声控制

提出了一种应用优化平衡对高速平缝机振动及噪声控制的方法,在动态测试的基础上,利用功率密度谱分析,正确诊断出高速平缝机振动及噪声源;采用优化计算技术,调整构件的质量分布,实现机构及机构系统的惯性力和惯性力矩的最佳平衡,最终达到减振降噪的目的.     

结构化P2P网络中基于副本的负载均衡方法研究

针对结构化P2P网络中的“热点”问题,提出基于后继节点复制的负载均衡算法DLB-Chord.当任意节点处于超载状态并管理热门数据时,在其后继节点上创建热门数据的副本,放置副本的节点周期性地向源节点报告自己的状态,以热门数据为目标的查询到达源节点时,采用最小负载调度方法选择合适的节点响应查询.实验结果表明DLB-Chord算法可以获得较好的负载均衡效果,对网络的路由效率影响很小,同时不会引入较大的通信开销.     

转子主惯性轴倾角与不平衡量综合测量系统

提出了一种将一垂直扭杆安装于双面立式动平衡机主轴内 ,用于测量转子的转动惯量的方法 ,并结合动平衡机所测出的转子偶不平衡量 ,给出转子主惯性轴与参考轴 (旋转轴 )之间的夹角 .全部测量计算由工控机完成 ,结构紧凑 ,适用于飞行物体的惯性检测 .着重分析了提高转动惯量测量精度的方法和杆簧设计的具体参数     

高速网络入侵检测系统负载均衡策略与算法分析

为了解决高速网络入侵检测系统(n IDS)的性能瓶颈问题,提出了可用于n IDS的负载均衡策略和算法。在阐述基于多引擎并行处理的n IDS框架的基础上,提出和分析了3种实用的n IDS负载均衡策略,重点论述了一种基于流的动态负载均衡算法——FDLB算法。该算法依据通过动态反馈和预测机制得到的当前引擎负载情况,以一个会话为分配单位,将新的网络数据包分发给当前负载最小的引擎。实验结果表明,在大流量多引擎情况下,FDLB算法的负载均衡效果要比轮转算法好得多。     

基于可行作业序列的遗传算法求解第二类装配线平衡问题

从作业顺序图出发,定义了作业的序关系．以此为基础,分析了工位数固定时作业序列与最小节拍的对应关系,并针对第二类装配线平衡问题,提出一种基于可行作业序列的遗传算法．该算法直接依据作业顺序图生成初始群体,并构造交叉和变异算子;初始群体和交叉变异的结果都是可行解,从而保证只在可行作业序列子空间中进行最优解搜索,效率较高;在染色体的适应值定义中还考虑了最小节拍时间和工位工时标准差的综合影响,可用来比较最小节拍时间相同的不同作业分配方案间优劣,提高了解的可信度．应用该算法,对一实例进行了多种工位数的验证,结果较优．     

L·B组织法在制订加工工艺规程中的应用

生产部门在制订被加工零件的工序计划时,如何做到各工序间合理的平衡,达到生产线均衡生产,是一个非常繁琐的工作,至今尚无一套完整、可靠的设计规范。本文研究将管理工程学中的“生产线均衡组织法(L·B组织法)”应用于机械零件生产的工艺规程设计中,使工艺设计条理化、规律化,易于保证各工序之间达到平衡生产,从而缩短了生产周期,减少生产过程中的在制品数量,提高了机械加工的经济效益。     

基于计算场的网格动态负载平衡算法

针对网格系统中存在的负载平衡问题,利用物理学中的场理论,提出了一种基于计算场的网格动态负载平衡机制.该机制利用节点远程势作为负载平衡时节点选择的标准,优先选择综合性能最好的节点进行负载迁移.实验结果表明,采用本算法后的系统负载平衡指数较低,响应时间较短.同时,算法考虑了节点间的通信关系,适应性更加广泛.