Research on a New-style Pipeline Inspection Robot System

IntroductionRecently pipe is used widely on the industry,agriculture and daily life. Natural gas and oil supplybecomes one of the fundamental public services and itsimpact on the urban infrastructure is getting larger. Theurban oil/gas pipelines, as they are buried under theground, are prone to external corrosion usually derived bymoisture and chemical agent in soil, which causes materiallosses of the pipe wall. Also, cracks in the welded regionand the da…     

论中国儒家思想中人的发展观

从狭义上讲，人的发展观是关于个体人的发展的最根本的看法。中国传统社会中儒家思想的人的发展观就是在这个意义上讨论的，它着重把人的发展的本质内容理解为人的道德修养。这种人的发展观的形成有其深刻的社会经济根源和政治基础。     

电磁场中带电粒子束运动的力学模拟

研究以不同初速度进入互相垂直的匀强磁场和均强电场中的带电粒子束的运动情形，并同相似的力学运动相比拟，建立了直观的力学模型。     

重特征线性偏微分算子局部可解的一个充分条件

证明了特征重数可变的线性偏微分算子局部存在弱解的一个充分条件。     

伞花木染色体核型的研究

本文首次报道了国家二级保护植物伴花木（无患子科）的染色体数目，并对其核型进行了分析，结果表明：该种染色体的核型公式为：Ｋ（２ｎ）＝２２＝１６ｍ＋６ｓｍ，染色体属较对称的“２Ｂ”型。     

重庆汽车产业配置与地域类型

运用产业经济学和区域经济地理学的原理、结合地理学的分析方法,着重探讨了重庆汽车产业配置地域运动过程和促使其演变的原因.划分重庆汽车产业分布为四种地域类型:“嘉陵江东岸与长江北岸型”;“长江南岸型”;“嘉陵江西岸型”;“飞地型”.对重庆汽车产业配置特点,存在问题作了深入地剖析与揭示,并对今后调整作了初步的设想.     

第二类三分子模型的球对称不稳定性

本文采用Hopf分岔理论对第二类三分子模型进行了详细的研究。结果表明,在固定边界条件下,自振荡不稳定性只能出现在稀释过程中。此外,本文还给出了时间周期解的解析表达式。     

一种用于PLC的模拟量／开关量转换电路

本文以可编程逻辑控制器(PLC)在某大型远洋测量船上首次成功的应用为例,提出一种简便、实用、可靠的模拟量/开关量转换电路。