嵌入式智能动平衡测试系统及其滤波器设计

针对动平衡测试中要求实时处理大量信息，而现有的基于间独微控制器的智能动平衡测试仪和动平衡机控制箱不易满足该要求的情况，提出了一种将DS－－微控制器组对直接应用于智能动平衡仪中子系统设计的方法。介绍了这种方法实现及其数字滤波器的设计，该方法是将DSP与微控制器（即单片机）组成一对主从控制系统，微控制器作为主控器完成全局控制，而利用DSP的快速运算特点来实现支平衡的数字滤波、FFT等。根据该方法所开发的系统可以在动平衡测试中作更多的时域、频域项分析。     

关于二次型非线性盈亏平衡的分析

盈亏平衡分析目的是为了降低来自市场的不确定性因素给投资人带来的风险，而非线性盈亏平衡分析更接近市场经济条件下投资项目收入与成本的实际情况，通过对其中最为常见的二次型非线性盈亏平衡分析中所涉及的收入曲线和成本曲线的各种组合的分析，为一个一般性结论提供了依据，而该结论能在二次型非线性盈亏平衡分析中寻找盈亏平衡点提供方便。     

具有时滞的中立型Lurie系统绝对稳定性准则

研究了具有时滞的中立型Lurie系统的绝对稳定性问题，利用Lyapunov方法给出了系统在无限扇形角内绝对稳定的时滞相关准则，所给的结论为线性矩阵不等式(LMI)形式，运用Matlab工具箱可以求解，应用实例表明，与现有的结果相比，所得结果具有较小的保守性。     

基于Linux的集群管理系统设计与实现

基于Linux的LVS集群系统缺乏全面的管理系统,影响了其集群规模、运行的稳定性等.设计了一套集群管理系统,包括集群运行状态的监控、集群节点的快速安装与恢复、集群的动态调度、管理界面4部分,并对未来集群功能的升级扩展做出准备.整个系统借鉴了其他成熟系统的设计思想,结合现有的各种开源项目及自由软件自主开发.系统已经在大连理工大学VOD视频点播系统的realserver LVS集群中部分实现,系统的稳定性和可操作性都有明显提高.     

基于势能平衡的图像骨架抽取算法

基于骨架的基本特征和势能的概念，提出了一种基于势能平衡方式的二值图像骨架抽取算法．将抽取对象的边缘点作为零势能的等势点，计算出处于势能平衡点上的基本骨架点，并据此通过向势能小处延伸的方式构建出骨架，还解决了由于各点周围参考零势能点数量不同而带来的各点势能值间难以比较的问题。通过计算机模拟显示，本算法对于边界噪声影响不太敏感，且在端点处的畸变比最大圆盘方式小。     

非齐次线性系统状态的收敛性质

用泛函分析方法讨论了(连续时间/离散时间)非齐次线性系统的收敛性质,该结果可用于处理经济控制论中的许多宏微观经济的线性系统模型,因此具有一定的实际意义。另外,针对带有锥有界非齐次项的不确定线性系统,也讨论了其全局渐进稳定性,给出一个有趣结果。     

Intelligent Integrated Control of Underactuated Mechanical Systems with Second-order Nonholonomic Constraints

This paper describes an intelligent integrated control of an acrobot, which is an underactuated mechanical system with second-order nonholonomic constraints. The control combines a model-free fuzzy control, a fuzzy sliding-mode control and a modelbased fuzzy control. The model-free fuzzy controller designed for the upswing ensures that the energy of the acrobot increases with each swing. Then the fuzzy sliding-mode controller is employed to control the movement that the acrobot enters the balance area from the swing-up area. The model-based fuzzy controller, which is based on a Takagi-Sugeno fuzzy model, is used to balance the acrobot. The stability of the fuzzy control system for balance control is guaranteed by a common symmetric positive matrix, which satisfies linear matrix inequalities.     

Holocene lake deposits of Bosten Lake, southern Xinjiang, China

A 9.25-m-long sediment core from Bosten Lake,Xinjiang, provides detailed information about changes in the water budget and biological acticity over the last 8400 cal-endar years. The chronology is constructed from six AMS radiocarbon dates on the terrestrial plant remains. Based onanalyses of TOC, CO3, detrital compounds and biogenic SiO2,lake level fluctuations and periods of remarkably-negative water budget appeared at 8.4-8.2 cal ka, 7.38-7.25 cal ka,5.7-5.5 cal ka, 3.7-3.4 cal ka and 3.3-2.9 cal ka, respec-tively. As they are in-phase with low lake levels at Sumxl Co and Bangong Co in western Tibet Plateau and with paleo-lakes in Inner Mongolia, a climate-induced change to some-what drier and warmer conditions is inferred. A further drop in lake level after 1320 AD of about 200 yr duration may heattributed to a negative water balance prior to the main phase of the Little Ice Age. Deep and stable lake phases of 1500 yr and 1800 yr duration at 7.2-5.7 cal ka and 5.5-3.7cal ka coincide with maximum moisture during the Holocene Megathermai in China. The long term trend towards aridity since about 4.3 cal ka can dearly be recognised. The reduced water budget of Bosten Lake from 640-1200 AD may be attributed to local effects.     

退缩抛物方程组解的局部存在与爆破

讨论一类退缩抛物方程组的局部存在性与爆破性．证明在一定条件下解在有限时刻爆破，给出爆破时间的一个上限估计．     

上海地铁票卡相关问题研究

随着轨道交通的发展 ,与其相应的乘车凭证———票卡的流程管理还不够完善 .据此在分析了票卡流程现状及存在问题的基础上 ,提出了票卡管理流程的优化方案 ,并结合票卡销售和票务经营的现状明确了优化策略 ,提出了对优化效果进行测评的评价体系