全局未知环境下智能群体群集运动与避障控制

研究了在全局环境未知且存在静态障碍物的情况下,智能群体的群集运动控制问题.模型在人工势能结合速度一致策略的基础上,利用了滚动窗口的方法实时产生虚拟领航者引导群体向目标位置运行;并利用极限环方法解决了群体避障问题.基于滚动窗口方法构造的虚拟领航者,充分地利用了实时测得的局部环境信息,具有自适应性;极限环方法避障使得群体能够平滑地绕过障碍物,克服了传统人工势场法避障的局部最小问题.     

增塑剂DBP对PVDF-HFP聚合物膜性能的影响

采用Bellcore制膜法制备了锂离子电池用PVDF-HFP共聚物型多孔聚合物隔膜;研究了增塑剂DBP对该聚合物膜的离子电导率、电化学稳定窗口的影响.研究表明,随增塑剂含量增大,离子电导率不断提高,在增塑剂与溶剂体积比大于等于20%时,离子电导率可达10-3S.cm-1;在增塑剂与溶剂体积比为10%~30%时,该聚合物膜的电化学稳定窗口在4.3 V以上,均能满足锂离子电池的要求,并且随增塑剂含量的增大,电化学稳定窗口先增大后减小,在比值为20%时达到最大,为5.3 V左右.     

速度时变的多中心半开放式车辆路径问题研究

针对多中心半开放式车辆路径问题,考虑软时间窗约束和车辆速度变化情况,构建了最大化平均客户满意度、最短配送距离和最小配送成本为目标的优化模型,并设计了两阶段求解算法。基于自适应网格密度法和邻域拥挤密度法对多目标粒子群算法的外部档案进行维护及选取全局最优粒子,提高算法的收敛性和后期种群多样性,以获得初始可行解。用变邻域搜索算法优化初始可行解,减小配送距离,降低配送成本。通过仿真实验结果验证了模型的合理性和两阶段算法的有效性。     

RON研究及在信用风险评估中的应用

针对资源分配网络算法鲁棒性较差,泛化能力不能保证等缺点,提出了一种将滑动数据窗口技术和梯度法相结合的资源优化网络,同时为避免网络过于庞杂,实现了隐节点的合并.在此基础上,建立了一种基于混杂神经网络的信用评估模型,并用该评估模型对上市公司的信用评级,表明了该评估模型的可行性和有效性.     

谈局域网的安全问题

随着网络技术的飞速发展,就网络安全问题,文章论述了加强网络安全的若干措施。     

A lens-like specialization for photic input in the pineal window of an Indian catfish,Heteropneustes fossilis

Summary An unusual lens-like structure is reported in the pineal window of the Indian nocturnal catfishHeteropneustes fossilis. This is the first report of its kind for the pineal window of fishes. This structure, coupled with a pineal fossa and a pineal window, forms a specialization that apparently serves to concentrate the photic input to the intracranially situated pineal organ. This structure may play a significant role in the photoneuroendocrine function of the photosensitive pineal under conditions of low light intensity, controlling the fish's circadian rhythmic activities.The work was financially supported by CSIR, New Delhi (sanction No. 38(693)/88/EMR-II dated May, 1988) which is thankfully acknowledged.     

定向爆破技术拆除砖结构薄壁水塔的应用

介绍采用定向爆破技术成功地拆除一座高31.7米的薄壁砖结构水塔,论述了水塔的爆破方案及爆破设计,用力学方法对爆破切口参数进行了校验,通过选取合理的爆破参数和有效的安全防护措施,爆破效果达到设计的要求.     

车辆路径问题的受扰救援策略

分析了带时间窗服务型车辆路径问题中车辆受损的救援需求,基于干扰管理思想建立了服务型车辆路径问题扰动恢复模型;对车辆受损的带时间窗服务型车辆路径问题提出了两种救援策略,并研究了该策略在处理集货型和送货型问题的转换方法;最后对实施这两种策略的效果进行了分析和比较.     

一个基于Word 2003的期刊审稿单(电子版)的窗体设计的实现

依据期刊审稿单（电子版）的属性及操作简便易行的要求,选择Word中的“控件工具箱”作为设计工具,以一个实例的形式给出了审稿单（电子版）的设计方法。     

求解车辆路径问题的一种遗传算法

车辆路径问题(VRP)是一个典型的NP-hard问题,采用传统方法求解往往找不到满意解。在分析现有求解该问题的遗传算法的基础上,对现有的交叉算子进行了改进,并设计了基于自然数编码的遗传算法,用来求解一般的和有时间窗限制的车辆路径问题。采用文献中的实例进行了数值试验,试验结果表明该算法是有效的。