一种改进的行人导航算法研究

目前大多行人导航系统的研究都以手持手机、绑在腰间等单一姿态为前提,并未考虑行人使用手机过程中同时存在接电话、放在上衣口袋等多种姿态的情况.分析了行人使用手机的4种常见姿态,基于行人航迹推算(pedestrian dead reckoning,PDR)算法设计了一种改进的行人导航算法.利用神经网络(back propagation,BP)模型对手机姿态进行智能识别,设计了一种新的步态检测算法来对多姿态下的步态进行有效检测,并将行人行走过程分为单一姿态与姿态切换过程,对2个过程的航向进行了修正.软件测试结果表明,多姿态下实现系统定位精度在20‰以内,达标率在85％以上,应用于导航系统能够提供准确、可靠、持续的位置信息.     

一种基于图像单应性矩阵的投影仪标定方法

投影仪标定是计算机视觉的关键技术之一,针对实际应用中摄像机和投影仪相对位置关系,提出一种基于摄像机和投影仪图像单应性矩阵的投影仪标定方法.对捕获的图像进行背景差分、特征点提取等操作得到投影图像和摄像机图像之间的单应性矩阵,进而获得投影仪参数矩阵,完成投影仪标定.经实验论证,该方法操作简单,反投影像素误差在0.3到1个像素之间,证明了该方法的有效性.     

本溪地区BIF中玄武质围岩的高场强元素特征

辽宁本溪地区条带状铁矿(BIF)与其玄武质火山围岩之间的时空关联非常密切.对于玄武质火山围岩高场强元素(HFSE)的研究表明:wNb/wTa比值(7.00~19.93)表现出明显的分异,而wZr/wHf比值(33.46~38.28)则变化不大;从弓长岭到南芬、歪头山样品的wNb/wTa比值变化具有明显的循序性.这种高场强元素的迁移和分异特征反映出俯冲作用与盆地演化之间的关联.研究区玄武质火山围岩(wNb/wYb)N比值大于1(1.21~18.45,平均2.72),这进一步表明,其形成的构造背景为陆内弧后盆地提供了有利于BIF形成的条件.     

ANSYS二次开发在水工结构模糊参数反演中的应用

通过对通用软件ANSYS优化工具基本特点的分析,提出了一套以ANSYS二次开发为核心、以概率分析为基础的水工结构模糊参数反演分析方法．该方法能够较好地处理水工结构模糊参数反演的问题,弥补了传统反演计算中有赖于大量原型位移观测资料的不足．利用某实际工程试验资料对该方法进行了检验,计算结果与试验结果吻合良好．     

预压工艺对木质纤维板板坯预压效果的影响

研究了预压压力、含水率、压缩时间和压缩次数等对纤维板板坯的最大压缩密度及回弹后密度的影响。结果表明:增加预压次数可以有效地改善预压效果;最大压缩密度和板坯回弹后密度随压力的加大、含水率的提高、加压时间的延长、加压次数的增加而增加;最大压缩密度的影响因子主要为压力,其次为含水率、加压时间和压缩次数;回弹后密度的影响因子主要为压力,其次为加压时间和压缩次数,而含水率对板坯回弹密度的影响不明显     

差温生长法制备 1.55 μm InP/InGaAsP/InP 激光晶片

采用差温生长法制备了１．５５μｍＩｎＰ／ＩｎＧａＡｓＰ／ＩｎＰ双异质结激光晶片．差温生长法是在高温（约６２６℃）状态下生长ＩｎＧａＡｓＰ有源层;然后降低温度,在低温（约６００℃）状态下生长Ｐ－ＩｎＰ上限制层．此方法有效地解决了这种结构长波区（λ＞１．４５μｍ）的回熔问题,并克服了其他方法的缺点．     

计算机辅助照明光度分布的测量

介绍一种新的测量照明光度分布的方法,该方法采用图像传感器的接收被测表面的光学图像信号,并将其转换为电信号,经过计算机软硬件的机理,由图像数据求得光度值。文中对测量原理,系统构成,软件设计以及影响测量精度的因素进行了讨论,并提出了对实验系统的改进措施。     

尾矿坝浸润线时空混沌模型及反分析

为了描述平行尾矿坝坝轴方向浸润线的演化并描述其非线性动力特性,以浸润线高度与坝体高度的比值作为状态变量,引入基于反应扩散过程的耦合单峰映象格子模型;提出了运用最小二乘法进行反演,求取模型中非线性强度a及耦合强度ε,进而确定浸润线时空模式的方法.对银山铅锌矿尾矿坝浸润线实测数据进行分析,结果表明耦合单峰映象格子模型能够较好地描述平行坝轴方向浸润线的非线性动力特性;通过反演方法可以得到浸润线的时空模式,并进而判断浸润线状态,为采取安全措施提供理论依据.     

熔盐电解法生产Al-Sc合金

在讨论铝钪合金各种生产方法的基础上 ,研究了熔盐电解法生产Al Sc合金的工艺条件·结果发现 ,随着电流密度的增加 ,合金中钪的质量分数逐渐增加 ,最高可达 1 5 % ;但随分子比的升高 ,Sc的质量分数却有所下降·当通过的电流一定时 ,随着电解过程的延长 ,槽电压和反电动势逐渐升高     

采用改进的PCA算法测量两相流相浓度

针对现有图像重建算法以定性为主,所引起的相浓度参数测量精度有限的问题,该文提出了在对电容层析层像系统传感器测量数据进行分析时,采用主成份分析(PCA)结合人工神经网络反向传播(BP)算法,通过训练神经网络,得到从电容测量值到相浓度之间的对应关系。样本测试可以得到很好的结果,网络输出浓度与设定浓度之差可以控制在±5%范围之内。证明该方法测量两相流相浓度参数是可行的。