ICP方法匹配深度图像的实现

针对ICP(迭代最近点 )方法中寻找深度像之间点对应关系这一难点问题 ,首先介绍对ICP方法匹配深度图像的原理并给出单位四元数和旋转角度间的关系 ,然后提出一种验证两个深度图像中对应点对有效性的方法 ,给出了判断待匹配深度图像之间的点对应条件的准则 ,同时给出了实现这种准则的数据结构以及程序设计思想 .最后 ,用真实深度图像证明此方法的有效性 ,并用“主次缝合线”法合成匹配后的深度图像     

TP801控制凝固点降低法测定分子量

介绍用ＴＰ＿（８０１）微机控制凝固点降低法测定分子量的有关原理和技术，与传统的用贝克曼温度计测△Ｔ方法相比，扩大了测量范围，提高了精密度，工作条件得到改善．     

在不同维数下用麦克斯韦分布律求平均速率、方均根速率和最概然速率

用麦克斯韦分布律讨论了气体分子分别作三维、二维和一维运动时的速率分布函数，并求出了这三种情况下气体分子的平均速率、方均根速率和最概然速率。     

织造过程中经纱张力计算机控制系统的研究

为了提高织机生产效率和扩大织造品种范围，提出了织造过程中经纱张力控制的目标和相适应的控制方案，研制了经纱张力计算机控制系统，达到了预期的性能指标。     

地板辐射供暖系统传热的简化解析计算

对地板辐射供暖系统传热的一般数字模型做了简化处理 ,应用分离变量法得到简化模型的解析解 ,并给出算例     

Multimodel Approach for Intelligent Control and Applications

IntroductionThemultimodelapproachappearsasapowerfultechniquetodealwithcomplex,nonlinearand/orilldefinedsystemsrepresentedusingasetofsimplelinearorsmoothlynonlinearmodelseachofthemallowingthegenerationofapartialcontroller.Differentapproachesexistintheliterature[1,2]tocopewiththetwokeypointsofthemultimodel/multicontrolstrategy:themodelbasisdeterminationandtheuseofpartialcontrollersinordertoderiveaglobalone.Hence,itappearsobviousthatoneofthemainobjectstofocusoninthemultimodel/multicontrolapproach…     

2003版建筑给排水规范学习与设计体会

就新规范中住宅给水管管径、引入管阀门设置、水箱进水管和溢水管设置、水箱水位控制、通气管系统设计及地漏的设置等方面谈了作者学习《建筑给水排水设计规范》(GB50015-2003)的体会。     

具有部分自由液面水平管流的理论计算方法

本文对未充满液体具有部分自由液面的圆管内的流动提出一种理论计算方法.理论可以正确预报"脱体点"的位置、流量、自由液面曲线形状等重要物理量.文中还讨论了管直径D、长度L、流体密度ρ、粘度μ及液位高度等参数对流动的影响.文中以光学玻璃连续熔炼系统中起重要作用的联接管内的流动为例作了具体计算,并与实验结果作了比较,理论与实验结果吻合良好.本文给出的理论方法可推广于一般截面形状的具有部份自由液面的管流计算.     

氧化物半导瓷中晶界势垒的起源

提出了一个关于氧化物半导瓷晶界势垒起源的新观点，认为晶界势垒起源于烧结过程中外界氧在晶界中的扩散，与材料的结构、化学缺陷、掺杂、外界气氛、烧结工艺、组成状态等有密切关系，并用此理论解释了许多实验现象。     

软木地板性能

通过对软木特性的论述及实验对比，充分说明了软木地板的广阔应用前景