移动机器人同时定位与建图室内导航地图研究

针对当前视觉同时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)生成的点云地图不能满足路径规划和导航的需要,提出一种室内移动机器人的导航地图制备方法.首先,通过SLAM估计相机位姿,后端优化后生成室内场景的三维点云地图;其次,根据地面移动机器人的运动约束及结构特点分情况讨论,推导点云相对于地面的二维坐标,同时对点云进行地面与障碍的分离、截取与筛选;最后,根据栅格占据状况有序构建出导航地图.实验结果表明,基于点云坐标的障碍物截取准确度高于地面拟合截取方法,所建地图精度与完整度均高于传统方法.室内移动机器人能基于该地图进行路径规划与导航.     

后发国家自主创新中的政府作为——试述韩国、芬兰的成功实践对中国的启示

在激烈的国际竞争中,自主创新能力薄弱日益成为制约我国经济发展的瓶颈。而创新的成功离不开政府的科学计划和有效组织。值得中国借鉴和学习的后发国家政府作为的国际经验已经很丰富,其中韩国和芬兰重视政府作为的做法对我们打造创新型国家具有参考价值。     

高师英语专业学生听力自主学习现状调查和思考

具备一定的自主学习能力是学生课外听力学习取得成效的重要保证。通过调查发现，学生的听力自主学习意识薄弱，自主学习能力欠缺，教师、学习目标、态度和方法是影响自主学习的主要因素。提出如下建议：教师介入自主学习；培养自主学习意识；培训听力学习策略。     

我国民族自治地方专利战略研究

专利战略是知识产权战略的重要内容,民族自治地方专利状况不容乐观。民族自治地方要以国家专利战略为指导,以提高本地方整体创新能力为专利战略目标。结合本地方的实际情况,在特定行业或者特色产业部署核心专利战略。制定相应的科技资金投入战略。     

对安徽省普通高校大学生体育课自主选项存在问题的研究

通过文献资料、问卷调查和统计分析对安徽省普通高校体育课自主选项存在的问题进行分析研究,结果表明,体育课程发展不对称、理论课程设置严重不足、选项缺乏有厚度的引导和选项的自主性程度明显不够是安徽省大学生体育课自主选项所面临的主要问题.     

Temporal Memory Reinforcement Learning for the Autonomous Micro-mobile Robot Based-behavior

This paper presents temporal memory reinforcement learning for the autonomous micro-mobile robot based-behavior. Human being has a memory oblivion process, i.e. the earlier to memorize, the earlier to forget, only the repeated thing can be remembered firmly. Enlightening forms this, and the robot need not memorize all the past states, at the same time economizes the EMS memory space, which is not enough in the MPU of our AMRobot. The proposed algorithm is an extension of the Q-learning, which is an incremental reinforcement learning method. The results of simulation have shown that the algorithm is va|id.     

论培养大学生英语自主学习能力

自主学习是一个全新的教学模式，它提倡学习者全面参与学习过程，强调学习者在学习中的重要作用。教师的指导和支持对培养学习者自主性学习起着重要的作用，教师要帮助学生改变学习观念，要根据学习者不同的实际情况，为学生自主学习创造条件，要指导学生了解掌握各种学习策略，要利用形式多样的教学手段来激发、培养大学生英语自主学习能力。     

自主潜航器海洋环境监测发展及运用

 自主潜航器（AUV）能对水下环境进行动态监测,是一种新型海洋环境监测平台。AUV用于海洋环境监测的有效载荷主要是为满足水下探测、测量和通信而配置的水声、电子和光学等设备。按功能任务划分,AUV的海洋环境监测载荷通常包括海洋探测设备、测量设备和通信设备等。介绍了国内外AUV装备研发情况及其海洋环境监测设备,梳理了AUV海洋环境监测运用现状,探讨了AUV海洋环境监测运用发展的方向。     

自主性学习在线性代数课程教学中的实践研究

介绍了自主性学习理论研究的概况。以线性代数课程教学为例,探讨了培养学生自主性学习的策略,总结了实际效果和推广价值.     

论中国合同法律适用的规定--对意思自治原则的再认识

在回顾了意思自治原则历史源流的基础上,本文从经济法的角度,探讨了市场经济与意思自治的关系以及该原则对于中国建立成熟的市场经济的重大作用.与此同时,全方位地对意思自治原则在中国的立法与实践加以详尽的阐述.