加快凉山州优质稻产业化发展的思考

凉山州水稻生产自然环境条件优越,是川西南地区主要的生产和高产区.充分发挥凉山优质稻资源得天独厚的优势,大力推进优质稻产业化发展,促进农民增产增收具有重要的意义.而提高认识、全面规划、夯实基础、依靠科技、优化服务又是凉山发展优质稻的关键措施.     

自主移动机器人走廊视觉识别与跟踪方法研究

在基于图像的道路识别技术实现的自主驾驶问题研究中,图像识别和跟踪的速度是自主驾驶效果的关键。采用基于模型的走廊识别技术,通过模仿人类视觉过程,使用遗传算法,对实时图像进行目标识别和跟踪,实现了一套自主移动机器人系统;同时通过对识别模型匹配值的变化率分析,实现了对走廊拐角的识别。实验结果表明,该方法的走廊图像识别和跟踪速度能够满足系统实时性的要求,并具有较高的可靠性。     

跟踪-微分器在自主巡航系统中的设计与应用

针对自主巡航控制系统中纵向车间距的滑模控制提出了利用跟踪——微分器为控制系统提供加速度信息,提高控制系统响应特性的方法。理论分析和计算机仿真结果表明跟踪——微分器能够很好地跟踪车载毫米波雷达测量的速度信号并同时准确地给出加速度信号,性能良好且设计过程简单。     

高师英语专业学生听力自主学习现状调查和思考

具备一定的自主学习能力是学生课外听力学习取得成效的重要保证。通过调查发现，学生的听力自主学习意识薄弱，自主学习能力欠缺，教师、学习目标、态度和方法是影响自主学习的主要因素。提出如下建议：教师介入自主学习；培养自主学习意识；培训听力学习策略。     

后发国家自主创新中的政府作为——试述韩国、芬兰的成功实践对中国的启示

在激烈的国际竞争中,自主创新能力薄弱日益成为制约我国经济发展的瓶颈。而创新的成功离不开政府的科学计划和有效组织。值得中国借鉴和学习的后发国家政府作为的国际经验已经很丰富,其中韩国和芬兰重视政府作为的做法对我们打造创新型国家具有参考价值。     

外语课堂教学与管理

随着社会的发展，教育改革的不断深入，外语教学已成为当今学校教育的重点。从对教师的管理、学生的管理和外语课堂的管理等方面阐述了外语课堂教学中教学管理的创新。     

基于前视声呐信息的AUV避碰规划研究

在复杂海洋环境中,利用前视声呐获取的障碍物信息指导自治水下机器人（AUV）进行局部避碰。主要采用强化学习的方法对AUV进行控制和决策,综合Q学习算法、BP神经网络和人工势场法对AUV进行避碰规划。强化学习的方法强调AUV在环境的影响中学习,通过环境对不同行为的评价性反馈信号来改变行为选择策略。并且在环境发生变化时,AUV通过学习来实现对新环境的适应,不断改进其自治能力,进而实现在不确定环境下的避障任务。开发了AUV运动规划的虚拟仿真软件系统,仿真实验证明了算法的合理性与可行性。     

我国民族自治地方专利战略研究

专利战略是知识产权战略的重要内容,民族自治地方专利状况不容乐观。民族自治地方要以国家专利战略为指导,以提高本地方整体创新能力为专利战略目标。结合本地方的实际情况,在特定行业或者特色产业部署核心专利战略。制定相应的科技资金投入战略。