微小型LTA飞行机器人主动避障控制研究

采用基于行为的研究方法，设计了一种基于电机神经元网络的微小型LTA飞行机器人主动避障控制方法。该方法通过电机神经元网络选取飞行机器人的飞行动作，采用增强式学习方法对飞行结果作出评判，利用评判结果在线修改网络权值，从而实现微小型LTA飞行机器人在未知、动态环境中的主动避障。飞行机器人的仿真运行分析，验证了该方法的有效性。     

DEP260变电站事故预警系统的研制

各类变电站在运行过程，必须建立一个安全的运行环境，对变电站各种设备的运行状态及影响变电站安全运行的因素实现在线监测。介绍了变电站事故预警系统的原理，并给出了为满足各种用户要求的系统结构。     

基于虚拟仪器技术的智能交通车载信息采集平台

实时的交通和车辆信息的采集是很多种智能交通系统应用的基础.本文作者介绍了一种基于虚拟仪器技术的智能交通车载信息采集平台,详细描述了该平台的设计思想、构建方法及其应用.这种信息采集平台为智能交通系统中驾驶行为特性的研究、交通数据采集、现场测试等提供良好的辅助测试和验证平台.该平台还能作为智能交通多功能测试车的一个辅助检测手段,进行移动检测的研究.而虚拟仪器技术结合了计算机和电子仪器的优势,它能够使测量过程更加便捷可靠.     

溪洛镀水电站坝区岩体的浅表生改造

通过对溪洛渡水电站坝区浅表生变形破裂形迹空间发育规律及浅表生结构组合型式的调查 ,结合地质地貌演化机制分析 ,探讨了坝区浅表生改造的机制模式。研究表明 ,浅表生改造与河谷地貌演化密切相关 ,改造方式有垂向卸荷和侧向卸荷 2种 ;由缓倾角断裂构成的板裂状岩体结构对浅表生改造起了重要控制作用 ,浅表生结构的典型组合型式为由陡、缓倾角断裂组合形成的“阶梯状”回弹错动型式。该研究对认识河谷岩体的岩体结构特征具有重要意义     

地质勘探图的矢量化方法研究

根据地质图中的图形元素的特点 ,给出了具有地质属性的工程图矢量化方法 ,从而将地质勘探图纸信息转化为具有地质信息的矢量数据。分块细化方法提高了大幅图纸的细化处理速度 ;数据优化处理从整体上考虑了勘探图素间的相关性 ,减少了矢量化过程中人为造成的误差 ;图形元素的部分非几何属性的自动识别提高了矢量化的自动化程度。这些方法在地质勘探图的矢量化系统中得到实现 ,并已在油田实际工作中应用。     

数字化天气雷达强度标定方法

数字化天气雷达的组网观测是天气雷达发展的必然趋势，现有数字化天气雷达提供的强度场必须经过强度标定后再用于组网，因此迫切要求制定数字化天气雷达标定方法。指出了使用标定方程时应注意的量纲问题，针对有关文献中存在的问题提出了解决方法。     

Automatic evolutionary modeling by the Lattice-Boltzmann method

The Lattice-Boltzmann method is an effective tool for solving fluid mechanics problems, but there isn’t still a good scheme to determinate some parameters in Boltzmann equations. In this paper, a technique using evolutionary algorithm to automatically model Boltzmann equations is introduced. Numerical simulation shows that the designed scheme is fast and efficient. Biography: Chen Ju-hua ( 1963-), male, Associate professor, research direction: Lattice-Boltzmann method, evolutionary algorithm.     

Contributions of different land cover types in Otindag Sandy Land and Bashang area of Hebei Province to the material source of sand stormy weather in Beijing

Different land cover types in Otindag Sandy Land and Bashang area of Hebei Province are linked to a material source of sand stormy weather in Beijing based on results of field vegetation and soil survey and laboratory works. Results of grain size analysis show that dust release potential in per unit area of moving sandy land is small,while lowland meadow and meadow steppe in stony hills have high potential of releasing dusts in per unit area during sand stormy weather occurrence. Further considering the effects of vegetation, it is inferred that the moving sandy land served as a material source of past dust storm and the possibility of dust release in per unit area is low in current time.Typical steppe in stony hills is undergoing desertification and its dust release possibility in per unit area is high. Farmland has strong potential of release dusts when they are ploughed in spring, but a large amount of therophytes grow and thus prevent dusts from release when cultivation was terminated.Potentials of dust release in per unit area in fixed sand dunes,stony mountain meadow steppe and low land meadow are lowdue to high cover of perennials. Sand dune reactivation and desiccation of lakes and lowlands under estimated future climatic change will make them serve as a future material source of sand stormy weather.     

自动量程转换电路设计

介绍了双积分式 A/D转换器 CC1 44 3 3在宽范围电压测量中自动量程转换电路的设计及工作原理 .通过多路模拟开关与运放的组合设置了多个电压量程 ,应用 CC1 44 3 3的超欠量程信息控制双向移位寄存器的移位操作 ,获得了合适的量程标志 .通过量程标志对多路模拟开关及显示器小数点位置的控制 ,实现了量程的自动切换及表示 .应用辅助门电路及数据选择器解决了量程标志中边界问题及无效量程标志问题 .设计的电路具有测量电压范围宽、工作稳定可靠、显示直观等优点 .     

列车自动控制系统的设计与实现

从列车自动控制技术系统的基本原理出发 ,设计了一种新的列车自动控制系统 ( ATC) .该系统由 3个子系统构成 :列车自动保护系统 ( ATP) ,列车自动运行系统 ( ATO) ,列车自动监控系统( ATS) .系统地阐述了 ATP ,ATO,ATS的功能及其特点 ,为列车自动控制技术的实现提供了一种切实可行的方案