学生技术动作学习中纠错方法的心理学原理

在技术动作教学过程中，教师纠正学生练习中的动作错误，必须按照学生运动技能形成的规律，合理地选择使用纠错的方法，才能收到良好的纠错效果。主要从学生运动技能学习形成的规律出发，阐述了在学生运动技能学习的不同阶段，教师使用运动感知、运动表象、运动概念和语言等纠错方法的心理学依据，对一些常用纠错方法做了心理学解释。     

基于油门与制动的轮式移动机器人纵向速度控制

建立了基于油门与制动的轮式移动机器人纵向控制系统，通过油门加速与制动减速的切换实现机器人对期望速度的跟踪，提出了一种模糊人挡制动算法，将查模糊控制表得到的控制量进行实时滤波，并将滤波后的控制量按一定规则分档，使制动踏板呈阶跃式运动，以防止制动过程中制动踏板的频繁往复抖动，实验结果表明，模糊分挡控制算法有效地降低甚至完全消除了制动踏板的抖动，同时，成功地实现了制动减速与油门加速的平稳切换。     

具有扰动观测器的改进SMITH预估控制

为提高SMITH预估控制的鲁棒性,以适应控制对象模型不确定性,提出一种具有扰动观测器的改进控制方法,同时给出基于ITAE准则(即时间乘绝对误差积分准则)的PI(比例积分)控制器参数整定公式。把外扰和模型不确定性都看作外部扰动,通过扰动观测器进行估计,从而达到把纯滞后环节置于闭环之外的目的。仿真结果表明:在被控对象具有模型不确定性的情况下,该控制方法与SMITH预估控制相比,在设定值跟踪和扰动抑制方面均具有较好的控制性能,提高了系统的鲁棒性。     

材料热物理性质的自动检测

介绍了热物性瞬态自动测量仪的原理、结构及测量方法。并对测量结果进行了简要分析。     

如何将地图集成到应用系统

介绍了用自动OLE和MapX两种方式将地图集成到应用系统的实现过程和功能特点，并对这两种方法进行了比较，指出在实际开发中可根据具体情况选择具体的集成方法。     

基于VB的自动组卷生成系统设计与应用

试题库的建设是学校考务工作发展的必然趋势 ,根据大连医科大学成人教育学院考务工作的实际情况 ,经过几年的工作总结分析 ,我们开发出了《试卷自动生成系统》,本系统从设计理念上坚持采用树状管理结构 ,每道题目都有一个主题设置 ,由“科目”、“学年”、“学期”、“章”、“节”、认知层”这六个参数组成 ,加上试题类型和试题难度 ,进而演变出试卷和成绩。本文从系统的初始设置、试卷生成等方面简要介绍了该系统的设计与实现的情况。     

基于LonWorks的自动抄表系统

对小区抄表系统的现状进行了分析，给出了基于LonWorks技术的自动抄表系统模型，并对系统关键部分的软硬件设计作了介绍，本系统可实现小区自动抄表功能。     

参数自适应模糊PID控制器在自动励磁调节系统中的应用

在参数自适应模糊PID控制器的基础上，利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定，并且在MATLAB软件下将该控制器在自动励磁调节系统中的应用进行了研究，仿真结果表明，参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果，对进一步应用研究具有较大的参考价值。     

三角胶带传动CAD设计

研究了用 FORTRAN语言编制程序 ,通过对设计参数图表的存储和自动检索等技术 ,实现了三角胶带传动的计算机辅助设计 (CAD) ,并给出了设计实例 .     

低压配电监控系统的研制

为适应国内低压供配电领域的需求，把现代计算机技术和通信技术应用到配电系统监测和控制上，在实验室中组装完成并研制开发出低压配电监控系统．该系统是以计算机为基础的综合配电自动化系统，可实现对配电网数据采集和监控、负荷监控和管理等功能，并可在监控主机上显示电气系统的配置及相应的各种电气参数；在全中文界面下，为管理者提供所需的多种信息；是实施低压配电装置监控管理的理想系统．可以广泛的应用于工矿企事业单位、科研院所等各种低压配送电系统．